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工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)探討論文工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軸分為幾種

自動化工業(yè)系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人是一種不可或缺的設(shè)備,為人類社會進(jìn)步和歷史發(fā)展奠定基礎(chǔ)。隨著社會生產(chǎn)力的全面提升,越來越多的勞動力被需要,這就使得逐漸凸顯出重復(fù)勞動力的問題,為了有效解決上述問題,機(jī)器人是一種良好措施。雖然工業(yè)機(jī)器人研究方面具備一定成績,但是相比國外發(fā)達(dá)國家來說,還是具備一定差距,為此需要進(jìn)一步研究六自由度工業(yè)機(jī)器人,集中闡述運(yùn)動控制系統(tǒng)。

基于六自由度工業(yè)機(jī)器人基本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上來構(gòu)建控制系統(tǒng),六自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)主要包括兩個部分：軟件和硬件。軟件主要就是用來完成機(jī)器人軌跡規(guī)劃、譯碼和解析程序、插補(bǔ)運(yùn)算,機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正逆解,驅(qū)動機(jī)器人末端以及所有關(guān)節(jié)的動作,屬于系統(tǒng)的核心部位。硬件主要就是為構(gòu)建運(yùn)動控制系統(tǒng)提供物質(zhì)保障[1]。

2設(shè)計硬件控制系統(tǒng)。

在六自由度工業(yè)機(jī)器人的前提下,利用arm工控機(jī)來設(shè)計系統(tǒng)方案。下位機(jī)模塊是dmc-2163控制卡。通過以太網(wǎng)工控機(jī)能夠為dmc-2163提供相應(yīng)的命令,依據(jù)命令dmc-2163執(zhí)行程序,并且能夠發(fā)出控制信號。利用伺服放大器對系統(tǒng)進(jìn)行放大以后,驅(qū)動設(shè)備的所有電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),保障所有環(huán)節(jié)都能夠進(jìn)行動作。工業(yè)機(jī)器人通過dmc-2163輸送電機(jī)編碼器的位置信號,然后利用以太網(wǎng)來進(jìn)行反饋,確保能夠?qū)崟r監(jiān)控和顯示機(jī)器人的實際情況。第一,dmc-2163控制卡,設(shè)計系統(tǒng)硬件的時候,使用galil生產(chǎn)的dmc控制器,保障能夠切實滿足設(shè)計的性能和精度需求,選擇dmc-2163控制器來設(shè)計六自由度工業(yè)機(jī)器人,依據(jù)系統(tǒng)api來二次開發(fā)工控機(jī)。第二,嵌入式arm工控機(jī)。實際操作中為了滿足系統(tǒng)高性能、可靠、穩(wěn)定的需求,使用嵌入式freescaleimx6工控機(jī),存在1.2ghz主頻率。cortex-a9作為cpu，擁有豐富的硬件資源,能夠全面滿足設(shè)計六自由度機(jī)器人的需求[2]。

3設(shè)計和實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件。

3.1實現(xiàn)nurbs插補(bǔ)依據(jù)系統(tǒng)給定的控制頂點、節(jié)點矢量、權(quán)因子來對nurbs曲線進(jìn)行確定,插補(bǔ)nurbs曲線的關(guān)鍵實際上就是利用插補(bǔ)周期范圍內(nèi)存在的步長折線段來對nurbs曲線進(jìn)行逼近,因此,想要實現(xiàn)nurbs插補(bǔ)就需要切實解決密化參數(shù)和軌跡計算兩方面內(nèi)容。第一,密化參數(shù)。實際上就是依據(jù)空間軌跡中給定的補(bǔ)償來對參數(shù)空間進(jìn)行映射,利用給定步長來計算新點坐標(biāo)和參數(shù)增量。第二,軌跡計算。實際上就是在具體體現(xiàn)空間回軌跡的時候合理應(yīng)用參數(shù)空間坐標(biāo)進(jìn)行反向映射,以便于能夠得到對應(yīng)的映射點,也就是插補(bǔ)軌跡新點坐標(biāo)。為了有效提升插補(bǔ)實時性以及速度,需要進(jìn)行預(yù)處理,確?？梢越档陀嬎懔俊Ｍㄟ^阿當(dāng)姆斯算法,有機(jī)結(jié)合前、后向差分來進(jìn)行計算,保障能夠防止計算隱式、復(fù)雜的方程。為了確?？梢杂行У剡M(jìn)行插補(bǔ)計算,設(shè)計過程中通過matlab平臺進(jìn)行仿真處理[3]。3.2實現(xiàn)arm工控機(jī)基于arm工控機(jī)來展現(xiàn)六自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的軟件,實際操作中開發(fā)軟件環(huán)境是首要問題,把linux系統(tǒng)安裝在freescaleimx6中,構(gòu)成ubuntu版本的控制系統(tǒng),并且系統(tǒng)中移入嵌入式qt,并且在ubuntu中移入dmc控制器中的linux庫[4]。利用圖形用戶界面來設(shè)計軟件,構(gòu)件主體框架的時候合理應(yīng)用qmainwindows,為了能夠全面實現(xiàn)系統(tǒng)所有模塊的基本功能,需要合理應(yīng)用qdialog、qwidget類,通過qt信號、配置文件、事件管理、全局變量等來展現(xiàn)模塊的信息交流功能?？刂栖浖到y(tǒng)包括以下幾方面內(nèi)容：第一,文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構(gòu)建文件,是一種可以被dmc-2163解析的文檔二字符指令集,以便于能夠簡單控制代碼測試機(jī)器人的軸[5]。第二,與下位機(jī)通訊模塊,這部分實際上就是通過dmccomandom函數(shù)來對編碼器數(shù)值進(jìn)行關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的獲取,計算運(yùn)動軌跡的時候應(yīng)用正逆運(yùn)動學(xué),同時利用dmcdownloadfile()函數(shù),在控制器中下載運(yùn)動指令。第三,人機(jī)界面模塊。這種模塊主要就是用來更新和顯示機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)的,此外也能夠設(shè)置用戶輸入的數(shù)據(jù),保障能夠?qū)崟r監(jiān)控和控制機(jī)器人的.基本情況。第四,運(yùn)動學(xué)分析模塊,在已經(jīng)獲取末端連桿姿態(tài)和位置的基礎(chǔ)上,來對機(jī)器人轉(zhuǎn)角進(jìn)行計算的方式就是逆解。在已經(jīng)計算出關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度的基礎(chǔ)上,來對空間中機(jī)器人姿態(tài)和位置進(jìn)行求解的方式就是運(yùn)動學(xué)正解。機(jī)器人想要正確運(yùn)行的前提就是運(yùn)動學(xué)分析模塊,并且對機(jī)器人目標(biāo)點是否符合實際情況進(jìn)行分析,保障能夠及時更改錯誤。第五,軌跡規(guī)劃模塊。這種模塊可以為完成基本運(yùn)動作業(yè)提供依據(jù),不僅可以完成圓弧運(yùn)動和直線運(yùn)動,也能夠進(jìn)行nurbs插補(bǔ),保障能夠自由地進(jìn)行曲線運(yùn)動。第六,機(jī)器人在完成十分復(fù)雜的再現(xiàn)和示教操作的時候,利用再現(xiàn)模式界面來對示教動作進(jìn)行自動操作。第七,設(shè)置系統(tǒng)。設(shè)計的過程中應(yīng)該對系統(tǒng)進(jìn)行合理設(shè)置,如限制運(yùn)動權(quán)限、進(jìn)入系統(tǒng)的密碼、機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)等。在設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)的時候,能夠在六自由度工業(yè)機(jī)器人中來實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的基本作用,以此來保障控制軟件系統(tǒng)設(shè)計的通用性。第八,狀態(tài)顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業(yè)的進(jìn)度、機(jī)器人安裝的姿態(tài)和位置、控制器i/o。第九,設(shè)置機(jī)器人參數(shù),一般來說主要包括伺服驅(qū)動倍頻比/分頻比、運(yùn)動學(xué)dh參數(shù),六自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計結(jié)構(gòu)取決于dh參數(shù);機(jī)器人dmc控制卡輸送單個脈沖過程中的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度取決于倍頻比/分頻比[6]。3.3運(yùn)行系統(tǒng)軟件軟件控制系統(tǒng)設(shè)計中成功測試各模塊以后,在程序主框架中進(jìn)行合理應(yīng)用,以便于設(shè)計實現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)。成功測試系統(tǒng)軟件以后具備運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本功能。

4結(jié)語。

綜上,在基于目前已經(jīng)存在的六自由度機(jī)器人系統(tǒng)上來設(shè)計運(yùn)動控制系統(tǒng),嵌入式arm工控機(jī)和dmc-2163控制卡是硬件系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵。在ubuntu的基礎(chǔ)上構(gòu)建qt平臺,此時合理科學(xué)地設(shè)計軟件系統(tǒng)。此外把nubrs插補(bǔ)計算方式融入到控制系統(tǒng)中,保障在軌跡空間中機(jī)器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運(yùn)動控制系統(tǒng)為機(jī)器人提供圖形界面,能夠為系統(tǒng)運(yùn)行提供比較好的擴(kuò)展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此這種運(yùn)動控制系統(tǒng)應(yīng)用具備廣闊的前景。

參考文獻(xiàn)。

[3]倪受東,丁德健,張敏，等.視覺功能六自由度工業(yè)機(jī)器人的研制[j].制造業(yè)自動化,2012,34(24):1-4,9.

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)探討論文工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軸分為幾種

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)一般分為兩大模塊：工業(yè)自動化和工業(yè)機(jī)器人。自動化與機(jī)器人是密不可分的。

工業(yè)自動化課程通常都要學(xué)習(xí)的課程：電工技術(shù)、電子技術(shù)、機(jī)械制圖cad、電氣控制、電氣設(shè)計cad、plc可編程控制、氣動控制、變頻控制、伺服控制、觸摸屏、智能傳感器等課程。

工業(yè)機(jī)器人課程通常都要學(xué)習(xí)：電氣、plc、氣動、變頻、伺服、傳感器、觸摸屏實訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人三維機(jī)械設(shè)計(solidworks)、工業(yè)機(jī)器人離線仿真編程、工業(yè)機(jī)器人操控與示教編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計等課程。

工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)心得

在過去的幾個月中，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的實訓(xùn)課程。在這個課程中，我不僅學(xué)習(xí)到了關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論知識，而且還親身實踐了如何操作和維護(hù)這些高科技設(shè)備。以下是我在這次實訓(xùn)中的心得體會。

首先，我了解到工業(yè)機(jī)器人的重要作用和價值。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人可以幫助提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本，并提高工作安全性。通過實訓(xùn)，我看到了機(jī)器人在生產(chǎn)線上快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機(jī)器人對于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。

在技術(shù)層面，我學(xué)習(xí)并實踐了如何操作和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人。我學(xué)習(xí)了如何使用示教器進(jìn)行機(jī)器人的編程和控制，以及如何進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試和故障排除。通過實踐，我明白了理論知識與實際操作之間的關(guān)系，也體會到了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性和精密性。

在團(tuán)隊協(xié)作中，我意識到了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的重要性。在與團(tuán)隊成員共同完成項目的過程中，我學(xué)會了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團(tuán)隊中的沖突，以及如何有效地溝通以達(dá)成共識。這些經(jīng)驗讓我更加明白了團(tuán)隊合作對于項目成功的重要性。

此外，我也深刻地認(rèn)識到了工業(yè)機(jī)器人的安全操作。在實訓(xùn)期間，我們進(jìn)行了一些高風(fēng)險的任務(wù)，如機(jī)器人控制和調(diào)試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機(jī)器人，并學(xué)會了在緊急情況下采取正確的措施。

總的來說，這次實訓(xùn)課程讓我對工業(yè)機(jī)器人有了更深入的了解，也讓我對這一領(lǐng)域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機(jī)器人的魅力和潛力，同時也意識到了自己在這個領(lǐng)域中的潛力。我期待未來能有更多的機(jī)會學(xué)習(xí)和實踐工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識。

工業(yè)機(jī)器人論文心得體會

工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分，它們以其高效率、高精度和穩(wěn)定性而聞名。隨著科技的不斷發(fā)展，人們在制造過程中將越來越依賴于機(jī)器人的協(xié)助。在學(xué)習(xí)和研究工業(yè)機(jī)器人技術(shù)時，我寫了一篇關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的論文，今天我將分享我對此主題的心得和體會。

在這個時代，在市場需求和壓力的驅(qū)動下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。隨著制造業(yè)的社會化和數(shù)字化的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)不斷進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)已成為個人和社會生產(chǎn)的重要工具。機(jī)器人的普及讓工業(yè)生產(chǎn)變得更加高效和可持續(xù)，而最新的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展仍在不斷進(jìn)行。

工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點有很多，首先它們精準(zhǔn)而且效率高。這些機(jī)器人操作起來比人類更加迅速和準(zhǔn)確。其次，工業(yè)機(jī)器人在高危和復(fù)雜的工作環(huán)境中表現(xiàn)出色。在它們的幫助下，工人可以避免完成危險和挑戰(zhàn)性的任務(wù)，這可以確保該過程的人員的生命安全。此外，工業(yè)機(jī)器人對機(jī)器人公司和制造商來說是一個非常寶貴的工具。這些廠商可以大大減少工資和雇傭相關(guān)的開支，同時提高生產(chǎn)效率并幫助他們更好地與市場競爭。

盡管工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)步和發(fā)展使得他們變得更加成熟穩(wěn)定，但他們?nèi)匀幻媾R著許多挑戰(zhàn)。例如，人工智能和自我適應(yīng)流程的應(yīng)用以及安全問題的解決將需要更多的研究和發(fā)展。此外，我們還需要更好地利用機(jī)器人的數(shù)據(jù)流來優(yōu)化機(jī)器人的生產(chǎn)效率。在處理大量數(shù)據(jù)時，快速反應(yīng)和處理數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性也是至關(guān)重要的。

第五段：結(jié)論。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是制造業(yè)不可或缺的一部分。盡管工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在不斷發(fā)展，但是我們需要持續(xù)關(guān)注新技術(shù)的發(fā)展和挑戰(zhàn)，以不斷提高工業(yè)機(jī)器人的性能和應(yīng)用。我們還需要更多的研究和創(chuàng)新來解決機(jī)器人生產(chǎn)中的實際問題。在這個領(lǐng)域，我們應(yīng)該堅持學(xué)習(xí)和領(lǐng)導(dǎo)，以確保我們始終處于最前沿，并有效地轉(zhuǎn)化技術(shù)創(chuàng)新。

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)探討論文工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軸分為幾種

軟件實現(xiàn)過程采用手工編碼，容易引入編寫錯誤，常常要花費(fèi)大量的人力物力來發(fā)現(xiàn)和改正?；谝陨显?，以大量人力工作為基礎(chǔ)的、非自動化的文檔驅(qū)動軟件開發(fā)方法存在開發(fā)效率低下、成本高、周期長、質(zhì)量保證困難的弱點，難以滿足當(dāng)前機(jī)器人控制技術(shù)的快速變化對研發(fā)周期和質(zhì)量的要求。

圖形作為一種能夠同時被人和計算機(jī)所識別的直觀描述形式，具有可以簡練、精確表示軟件需求與設(shè)計、避免理解偏差和被自動化理解與處理的優(yōu)點。近年來，模型驅(qū)動架構(gòu)(mda：model-drivenarchitecture)的開發(fā)模式被多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)商確定為首選的開發(fā)與測試模式。通過合理地使用圖形元素對軟件需求、測試需求、軟件設(shè)計進(jìn)行建模并自動檢測各階段間模型的一致性、設(shè)計模型與標(biāo)準(zhǔn)的符合性(如gjb102/z軟件可靠性安全性設(shè)計準(zhǔn)則、軟件結(jié)構(gòu)化設(shè)計準(zhǔn)則等)、設(shè)計模型自身的一致性(如狀態(tài)圖與數(shù)據(jù)流圖的一致性等)，自動生成代碼和測試用例，能夠極大地提高軟件的開發(fā)效率并保證軟件的質(zhì)量。

基于mda的機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件建模系統(tǒng)應(yīng)具備支撐包括規(guī)格化代碼自動生成、測試用例自動生成、文檔自動生成、系統(tǒng)級安全性設(shè)計、軟件可靠性設(shè)計以及過程自動化管理的'能力，如果缺失面向系統(tǒng)級需求的建模描述，則可能導(dǎo)致在圖形建?；A(chǔ)上產(chǎn)生的產(chǎn)物無法嚴(yán)格符合需求規(guī)格和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也無法切合該工具對被描述系統(tǒng)的自頂向下方法的設(shè)計思想。所以，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的特性、應(yīng)用嵌入式軟件特性以及一般機(jī)器人硬件環(huán)境特性，專門定制了三種從全局角度出發(fā)，針對系統(tǒng)級描述的圖形建模，并設(shè)計了符合特性和系統(tǒng)級需求描述要求的定制圖元。這三種建模分別為系統(tǒng)環(huán)境與資源建模、系統(tǒng)接口建模以及多任務(wù)交互建模。

3、系統(tǒng)環(huán)境與資源建模。

環(huán)境與資源建模是對被描述系統(tǒng)針對其系統(tǒng)一級的需求規(guī)約描述，其構(gòu)成包括軟件接口、架構(gòu)的整體需求描述，同時也包括被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求，組成建模的元素主要包括系統(tǒng)級硬件、接口、通信等。進(jìn)行環(huán)境與資源建模的主要目的是能夠從機(jī)器人硬件系統(tǒng)全局的角度對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求進(jìn)行描述，彌補(bǔ)已有建模機(jī)制下僅能夠?qū)C(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的軟件需求進(jìn)行描述的缺陷，通過自頂向下的思想，實現(xiàn)由系統(tǒng)級環(huán)境、硬件、接口、所需軟件等需求的綜合描述，完善上層全局角度的建模，充分保證建模對系統(tǒng)、軟件的一致性。

以服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)為例，采用環(huán)境與資源建模的系統(tǒng)級建模描述樣例。該樣例所描述的服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動控制僅供參考，并非某一特定型號機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)建模。該樣例的建立是在服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)環(huán)境的一般性基礎(chǔ)上建立的，僅用于系統(tǒng)環(huán)境與資源建模的參考，并不具有實際應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的效果。

建模樣例選取1553b作為機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的通信總線，采用雙總線機(jī)制保障系統(tǒng)的可靠性安全性設(shè)計?？偩€通信協(xié)議采用61580，屬于通信接口。共包含四個下位機(jī)，分別用于控制和采集激光導(dǎo)航、紅外傳感器、圖像以及電源的運(yùn)行和數(shù)據(jù)。機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境(搭載計算機(jī))內(nèi)部包含外存固態(tài)盤、數(shù)模轉(zhuǎn)換;包括的接口除總線接口外，還有系統(tǒng)寄存器接口、串行通信接口以及i/o接口。環(huán)境與資源圖中的上位機(jī)圖元可以表示除系統(tǒng)主體外的其他硬件環(huán)境，也可定義系統(tǒng)的獨立模塊。本樣例中包括數(shù)據(jù)預(yù)處理器、激光導(dǎo)航計算機(jī)。各個模塊之間進(jìn)行相應(yīng)的通信，形成整體的系統(tǒng)環(huán)境。

4、系統(tǒng)接口建模。

系統(tǒng)接口建模是對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求中有關(guān)外部硬件接口的描述，彌補(bǔ)已有建模體系中對于系統(tǒng)級需求中硬件建模及硬件接口建模的描述確實。組成系統(tǒng)接口建模的基本圖元包括系統(tǒng)主體、硬件接口、數(shù)據(jù)和中斷。

圖元主體主要用于描述被描述系統(tǒng)的軟件主體，接口以外部接口為主，描述外部接口與系統(tǒng)軟件主體產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、中斷交互。數(shù)據(jù)與終端采用有向箭頭，表明系統(tǒng)外部硬件與軟件主體通過相應(yīng)的接口協(xié)議或無協(xié)議情況(例如：中斷電信號)下數(shù)據(jù)的流向過程。數(shù)據(jù)與中斷在系統(tǒng)接口建模中根據(jù)實際建模情況，不要求必須同時出現(xiàn)。系統(tǒng)接口建模所出現(xiàn)的所有外部接口必須來源于系統(tǒng)資源與環(huán)境建模的接口，二者(系統(tǒng)接口建模與系統(tǒng)資源與環(huán)境建模)在外部接口必須保證一致性原則。

5、系統(tǒng)多任務(wù)交互建模。

實時嵌入式軟件的應(yīng)用程序設(shè)計中，合理設(shè)計軟件任務(wù)是實時嵌入式軟件能夠有效運(yùn)行的基礎(chǔ)。以任務(wù)為實時嵌入式軟件核心，應(yīng)用程序的其他設(shè)計逐步展開?；趯崟r操作系統(tǒng)的嵌入式軟件任務(wù)設(shè)計主要以任務(wù)函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為主，描述了機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)嵌入式軟件需求的應(yīng)用程序上層框架。根據(jù)應(yīng)用與系統(tǒng)的嵌入式軟件任務(wù)設(shè)計過程中的實際需求，系統(tǒng)設(shè)置用于描述應(yīng)用程序上層框架的多任務(wù)交互建模共包含五中圖元，分別為外部實體或模塊、系統(tǒng)任務(wù)、系統(tǒng)中斷、數(shù)據(jù)/控制以及任務(wù)間通信。

系統(tǒng)任務(wù)圖元說明被描述系統(tǒng)在設(shè)計過程中規(guī)劃的任務(wù)，系統(tǒng)中斷說明被描述系統(tǒng)在任務(wù)設(shè)計的過程中包括的系統(tǒng)中斷，外部實體或模塊圖元說明與被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務(wù)產(chǎn)生關(guān)聯(lián)的外部實體或模塊，數(shù)據(jù)/動作圖元在描述中斷與系統(tǒng)任務(wù)關(guān)系時為數(shù)據(jù)圖元，在描述系統(tǒng)任務(wù)與外部實體或模塊的關(guān)系時為動作圖元，說明某一個或幾個任務(wù)是對外部一個或多個實體或模塊進(jìn)行何種操作。任務(wù)間通信圖元說明被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務(wù)之間的通信關(guān)系。

6、結(jié)論。

國際上的可視化開發(fā)工具雖然已經(jīng)取得了較好的應(yīng)用效果，但仍然存在圖元語義不完備、缺少可靠性安全性設(shè)計語義，無法進(jìn)行可靠性安全性設(shè)計的檢查與驗證的問題。此外，在當(dāng)前的圖形化建模體系中各種圖形無法結(jié)合使用，導(dǎo)致軟件開發(fā)各階段不能自然銜接，無法滿足機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動的要求。本文所述內(nèi)容，通過研究并建立一套具有完備圖元語義的、具備面向系統(tǒng)級和軟件級建模能力的面向機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的圖形建模體系，使得面向機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的建模能夠良好的支撐基于模型驅(qū)動架構(gòu)的開發(fā)模式。通過完善的圖元、圖元語義以及建模設(shè)置，能夠達(dá)到模型驅(qū)動架構(gòu)所要求的規(guī)格化代碼產(chǎn)物自動生成以及模型驅(qū)動測試架構(gòu)所要求的標(biāo)準(zhǔn)化測試用例產(chǎn)物自動生成。通過完備的圖元語義和建模體系支持機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動，能夠有效縮短軟件的研制周期，降低成本，提升產(chǎn)品更新?lián)Q代速度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)而極大地提升機(jī)器人產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與競爭力。

工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)

20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院承辦、沈陽網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓(xùn)班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院、北票市教師進(jìn)修學(xué)校有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及各縣(市)區(qū)信息技術(shù)教師共140多人參加了會議。

我參加了這次培訓(xùn)，聆聽了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽市電教部門，合適的時候送來合適的東西。

機(jī)器人編程培訓(xùn)還真的很不錯，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實說到底還是一個字，錢的問題，沒有錢這些東西是做不的，機(jī)器人編程培訓(xùn)是一個很燒錢的活，沒有企業(yè)贊助的話，需要運(yùn)轉(zhuǎn)起來是很困難，沒有錢就玩不轉(zhuǎn)，所以說這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機(jī)器人編程是挺好的東西，對每個孩子的成長是很有幫助，如果訓(xùn)練的話孩子的編程能力會非常的強(qiáng)，我國其實也挺重視這些東西，從小學(xué)就開始開編程課，但是有一個問題發(fā)，既然你要開課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來，所有的學(xué)生和老師都能用，成本也會降低的，還要考慮到和國家合作才有出路，這是正方向，如果不和國家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競賽，雖然對于升學(xué)有幫助，但是畢竟有很多學(xué)校家庭是很難承受的，只是價格還是有點太高，高科技產(chǎn)品，尤其像落后點的地區(qū)，肯定疼承擔(dān)幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價格降下來，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價格降下來才行。這東西倒是好東西，你關(guān)鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會關(guān)系都得捋順，這樣才能主動，沒有人贊助的不行。

這是一個需要長期的工程，需要投入大量的人力物力，投進(jìn)去一定能看到效果，如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問題有回饋，沒有回饋不行。

事情這樣，其實誰都明白，但是不是所有的領(lǐng)導(dǎo)都明白的事兒，所以說做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯的，看看又一波，這語音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛。

機(jī)器人編程的上課的時候，互動的效果是非常好的。老師布置一個任務(wù)，然后有教師來完成，效果是很好的，我們上課的時候經(jīng)常用任務(wù)驅(qū)動，是很有道理的話，你要想學(xué)會東西，必須有目的性，要知道你的目標(biāo)，這樣你才能夠，很容易的達(dá)到，達(dá)到效果，就說這事和學(xué)生學(xué)習(xí)是完全一樣的，就說我們教師也是同樣的，學(xué)習(xí)者的共性是一樣的，學(xué)習(xí)的時候目的要明確，就說你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動調(diào)比較好，輔導(dǎo)輔導(dǎo)要到位要及時，不能讓學(xué)生弄不準(zhǔn)情況。你要是講完的話，要是沒有復(fù)習(xí)，沒有這些條件，很容易被遺忘，就說我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點的，如果不復(fù)習(xí)的話，很快就會忘記，這些東西是學(xué)的比較慢，但是忘的時候卻比較快，由于對他比較陌生，缺少這方面的資料，沒有這方面的實踐，實踐出真知，永遠(yuǎn)是這樣，不通過你的動手操作的話，有些東西是學(xué)不會的，尤其像智能機(jī)器人編程這樣的東西，就說你必須是讓他進(jìn)行實踐操作。

巡線機(jī)器人編程有一個小小的機(jī)器，來實現(xiàn)這些目標(biāo)，這樣你效果才會怎么樣比較好，必須有活的例子來實現(xiàn)這些東西，機(jī)器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過程中要不斷的調(diào)整，因為問題總是會出現(xiàn)，一旦你中間有一點點的問題，他就會困惑你，就不能夠順暢的運(yùn)行，遇到問題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問題，就說你知道出問題就證明你做了，就說你做就有可能記住，你的學(xué)習(xí)效果就可能達(dá)到，不怕犯錯誤。我們學(xué)習(xí)是為什么？我們的學(xué)習(xí)是應(yīng)該是為什么？為解決問題，沒有問題的話，你也不可能進(jìn)步，所以說我們不要怕有問題，怕問題總逃避不是一個好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問題，我們通過團(tuán)隊的合作，這次讓我們團(tuán)隊合作，方式比原來要好很多，就說我們聽課的時候，有些完成任務(wù)，幾個人一組，然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個人操作一個人看的，方式是挺好的，很符合我學(xué)習(xí)的習(xí)慣，畢竟一個人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說任務(wù)跟蹤也是很實用的，為完成任務(wù)，你就不得不去合作，每個人都應(yīng)該貢獻(xiàn)自己的力量，還有提問環(huán)節(jié)也比較好，答對的時候再給點小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結(jié)果，這是一種承認(rèn)，那多多少少的，一個心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說我們必須得要學(xué)習(xí)，就要練習(xí)不斷的練習(xí)，只有通過實踐的檢驗，能把這些理論結(jié)合這些實踐，才會集合在一起，所以說我學(xué)機(jī)器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的，沒有知識的積累，我們很難到很高的程度，到時他就會拖你的后腿，就像機(jī)器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實跟我們平時的走路一樣，就說你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學(xué)的根底。

其實我覺得還是數(shù)學(xué)、物理的這些理科的老師要是學(xué)編程的話，肯定要要占一點便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來寫的話，其實真的.挺困難的，教育技術(shù)的也一定學(xué)數(shù)學(xué)，如果不學(xué)數(shù)學(xué)，編程能力會比較弱，很多事情是做不了，所以說教師學(xué)習(xí)能力是非常重要的，要是不能學(xué)習(xí)的話，知識就會怎么樣停留在一定的水平，不會再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。

一個人的知識如果還停留在若干年前，跟上我們這時代的進(jìn)步，需要改善的話，一方面有機(jī)會拉你出去交流，但是并不是每個人都有這些機(jī)會，所以我們必須怎么樣把握好每一個自己能夠接觸到的機(jī)會，有能學(xué)習(xí)點兒是點兒，如果要是沒有機(jī)會的話，就只能靠自學(xué)，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學(xué)校培養(yǎng)出來的，而是自己培養(yǎng)出來的，你自己的培養(yǎng)是分不開的話，你需要什么，你會什么最自己必須清楚，你弄出來這些東西之后，然后你就會怎么樣，你就會有目標(biāo)的話，你學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)什么未來，還有看什么樣的書，就這些東西怎么樣？都是很實用的，你不看書的話永遠(yuǎn)是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書，但是網(wǎng)上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說你花錢買一點兒都是可能的，畢竟為學(xué)習(xí)，你掏一點兒，付出一點代價，那也是有可能的，所以說我們買書，干什么的這些東西，都是一種投資，對自己的未來對自己的，這是不容易做到的。

人工智能機(jī)器人論文

人工智能（artificialintelligence），英文縮寫為ai，是研究使計算機(jī)來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學(xué)習(xí)、推理、思考、規(guī)劃等）的學(xué)科，主要包括計算機(jī)實現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計算機(jī)。二十世紀(jì)七十年代以來被稱為世界三大尖端技術(shù)之一（空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能）。也被認(rèn)為是二十一世紀(jì)（基因工程、納米科學(xué)、人工智能）三大尖端技術(shù)之一。

（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀(jì)的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機(jī)器的想法。十九世紀(jì)，英國數(shù)學(xué)家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端。十九世紀(jì)二十年代，英國科學(xué)家巴貝奇設(shè)計了第一架“計算機(jī)器”，它被認(rèn)為是計算機(jī)硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國數(shù)學(xué)家圖靈提出了“自動機(jī)”理論，把研究會思維的機(jī)器和計算機(jī)的工作大大向前推進(jìn)了一步，在定義智慧時，圖靈做出了解釋，如果一臺機(jī)器能夠通過稱之為圖靈實驗的測試，那它就是智慧的，圖靈實驗的本質(zhì)就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機(jī)器的行為還是人的行為。（2）上世紀(jì)三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數(shù)理邏輯，和丘奇、圖靈的數(shù)字功用以及計算機(jī)處理發(fā)展促使了1956年夏dartmouth會議上人工智能學(xué)科（由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是stanford人工智能實驗室主任）的誕生20世紀(jì)60年代以來，采用生物模仿來建立功能強(qiáng)大的算法，包括進(jìn)化計算等，人工生命以進(jìn)化計算為基礎(chǔ)，研究自組織、自復(fù)制、自修復(fù)以及形成這些特征的進(jìn)化和環(huán)境適應(yīng)。70年代以來，conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應(yīng)、進(jìn)化和群體動力學(xué)，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)再度興起促進(jìn)人工生命的發(fā)展。（3）1992年貝茲德克提出計算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起，模擬人類專家解決領(lǐng)域問題。

強(qiáng)人工智能的觀點認(rèn)為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機(jī)器，并且，這樣的機(jī)器能將被認(rèn)為是有知覺的，有自我意識的。弱人工智能的觀點認(rèn)為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機(jī)器，這些機(jī)器只不過看起來像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會有自主意識?，F(xiàn)在主流科研集中在弱人工智能上，強(qiáng)人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。

目前人工智能主要研究內(nèi)容是：知識表示、自動推理和搜索方法、機(jī)器學(xué)習(xí)和知識獲取、知識處理系統(tǒng)、自然語言理解、計算機(jī)視覺、智能機(jī)器人、自動程序設(shè)計等方面，分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng)、人工思維模型、知識系統(tǒng)、知識發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘、遺傳與演化計算、人工生命應(yīng)用等等。未來人工智能可能會向以下幾個方面發(fā)展：模糊處理、并行化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器情感。

ibm公司“deepblue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，美國sandia實驗室建立了國際上最龐大的“虛擬現(xiàn)實”實驗室，擬通過數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套實現(xiàn)更友好的人機(jī)交互。國際各大計算機(jī)公司相繼開始將人工智能作為其研究內(nèi)容，幾乎包括所有it企業(yè)，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產(chǎn)業(yè)部，利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時代。

mit開發(fā)出了shrdlu，student系統(tǒng)可以解決代數(shù)問題，而sir系統(tǒng)則開始理解簡單的英文句子了，sir的出現(xiàn)導(dǎo)致了新學(xué)科的出現(xiàn)：自然語言處理。在70年代出現(xiàn)的.專家系統(tǒng)成了一個巨大的進(jìn)步，它頭一次讓人知道計算機(jī)可以代替人類專家進(jìn)行工作。在理論方面，計算機(jī)開始有了簡單的思維和視覺，而不能不提的是人工智能語言prolog語言誕生了，它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。

（1）人工智能對自然科學(xué)的影響。在需要使用數(shù)學(xué)計算機(jī)工具解決問題的學(xué)科，ai帶來的幫助不言而喻。更重要的是，ai反過來有助于人類最終認(rèn)識自身智能的形成。（2）人工智能對經(jīng)濟(jì)的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè)，帶來巨大的宏觀效益。ai也促進(jìn)了計算機(jī)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)的發(fā)展。但同時，也帶來了勞務(wù)就業(yè)問題。由于ai在科技和工程中的應(yīng)用，能夠代替人類進(jìn)行各種技術(shù)工作和腦力勞動，會造成社會結(jié)構(gòu)的劇烈變化。（3）人工智能對社會的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式?，F(xiàn)有的游戲?qū)⒅鸩桨l(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂手段，今天，游戲中的人工智能應(yīng)用已經(jīng)深入到各大游戲制造商的開發(fā)中。

伴隨著人工智能和智能機(jī)器人的發(fā)展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現(xiàn)代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學(xué)研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產(chǎn)生的沖突及早預(yù)防，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時候才去想辦法化解。

智能機(jī)器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進(jìn)行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復(fù)雜、困難的任務(wù)。而且有自我學(xué)習(xí)、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機(jī)器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機(jī)器人，還差得很遠(yuǎn)。

當(dāng)然，雖然人工智能一直都處于計算機(jī)技術(shù)的最前沿，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風(fēng)順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計算機(jī)計算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實際需求的差距過遠(yuǎn)而走入低谷。人工智能的問題的在于，一方面哲學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、思維科學(xué)和心理學(xué)等學(xué)科所研究的智能層次高而抽象；另一方面ai邏輯符號、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機(jī)制知之甚少，這種背景下提出的各種ai理論，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠(yuǎn)，同時在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此，多學(xué)科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來了足夠引人注目的增長。因為人工智能的基本理論還不完整，我們還不能從本質(zhì)上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來自于什么，這種思考為什么得以產(chǎn)生等一系列問題。但經(jīng)過這幾十年的發(fā)展，我們相信它會給世界帶來難以預(yù)料的變化。

[1][美]l[美]peternorvig人工智能：一種現(xiàn)代的方法（第3版）.

[3]游戲人工智能編程案例精粹[美]matbuckland.

[4]機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論[美]克來格（craig，j.j）.

[5]計算智能導(dǎo)論（第2版）（南非）英吉布雷切特.

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)探討論文工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軸分為幾種

工業(yè)控制實際上是利用計算機(jī)設(shè)備控制工業(yè)過程，達(dá)到降低人力成本，提高工作效率或是用以替代人類在惡劣環(huán)境工作。傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)是封閉系統(tǒng)，即使出現(xiàn)安全問題影響范圍也十分有限，例如一臺傳統(tǒng)的數(shù)控加工機(jī)床，即使數(shù)控模塊出現(xiàn)了病毒，影響范圍也僅局限于這臺機(jī)床加工出來的產(chǎn)品，后續(xù)的質(zhì)量檢測可以很快發(fā)現(xiàn)問題。然而隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)已成為物聯(lián)網(wǎng)的主要組成部分，大多和國計民生相關(guān)的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施依靠工業(yè)控制系統(tǒng)來實現(xiàn)自動化作業(yè)，包括基礎(chǔ)設(shè)施、民生智慧城市、先進(jìn)制造業(yè)和軍隊軍工等。當(dāng)前以工業(yè)控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全面臨著巨大威脅，直接威脅到國家安全。從早期澳大利亞昆士蘭的馬盧奇污水處理廠事件（3月）、美國俄亥俄州davis-besse核電站sqlslammer蠕蟲病毒攻擊事件（1月的）到最近的“超級電廠”病毒事件、烏克蘭的年“blackenergy”病毒事件（2015）、烏克蘭機(jī)場受攻擊事件（）[3-4]都表明：工業(yè)控制系統(tǒng)不再安全，工業(yè)控制系統(tǒng)安全事件造成的社會影響也越來越大，大量證據(jù)表明工業(yè)安全事件背后有著巨大的經(jīng)濟(jì)利益和國家政治利益。

2智慧水務(wù)。

智慧水務(wù)是智慧城市的重要組成之一，智慧水務(wù)的建設(shè)過程中，業(yè)務(wù)流程和工業(yè)控制息息相關(guān)，例如利用傳感器獲取水源水質(zhì)信息或管網(wǎng)網(wǎng)水壓流量信息，通過自動控制管網(wǎng)水量調(diào)節(jié)均衡不同區(qū)域用水，利用自動控制排水開關(guān)提高排水效率，通過自動控制污水處理流程來降低污水處理能耗和廢水再利用等。智慧水務(wù)建設(shè)中的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全主要包括物理感知和數(shù)據(jù)采集安全、設(shè)備自動控制安全和安全管理安全等。

2.1物理感知和數(shù)據(jù)采集安全。

物理感知和數(shù)據(jù)采集安全主要面向智慧水務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施，包括水源水質(zhì)監(jiān)測、管網(wǎng)水壓監(jiān)測、排水流量監(jiān)測等，利用各類傳感設(shè)備將所需各類監(jiān)測信息采集并做基礎(chǔ)分析后傳回水務(wù)中心的過程。智慧水務(wù)中的感知監(jiān)測設(shè)備大多由成本低、體積小、能耗低和計算機(jī)資源有限的傳感器節(jié)點組成，監(jiān)測環(huán)境大多也比較惡劣，主要安全問題包括感知節(jié)點易被破壞、通信易受干擾、傳輸通道不穩(wěn)定不可靠、數(shù)據(jù)信息容易污染等[5]。物理感知和數(shù)據(jù)采集帶來的安全問題大多是基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源問題，會直接影響智慧水務(wù)的大數(shù)據(jù)分析結(jié)果及管理層的水務(wù)管理決策，嚴(yán)重的還可對民生產(chǎn)生重大影響，可實現(xiàn)例如水源監(jiān)測點傳來水源污染錯誤信息，很可能導(dǎo)致水務(wù)中心水源報警，甚至關(guān)閉供水，由此造成的損失將不可估量。物理感知和數(shù)據(jù)采集的安全問題可從以下兩方面入手：（1）傳感感知節(jié)點采用信號防干擾技術(shù)，根據(jù)不同需要和環(huán)境可采用防水防雷防腐蝕等措施，條件允許的情況下采用冗余部署。（2）信號傳輸采用多種可靠傳輸方式，同時要采用信息加密防纂改和雙因子認(rèn)證，保證傳輸信息的來源合法和信息本身的完整性和安全性。

2.2設(shè)備自動控制安全。

智慧水務(wù)中的工業(yè)控制系統(tǒng)通過信號指令以弱電控制強(qiáng)電的方式來管控機(jī)械設(shè)備的運(yùn)作，從網(wǎng)絡(luò)空間安全的角度來看，設(shè)備自動控制的安全主要有以下幾方面：（1）控制信號安全，控制信號的來源分為兩種：一種直接從設(shè)備本身產(chǎn)生或設(shè)備上配套的感知原件產(chǎn)生，無需經(jīng)智慧水務(wù)管控中心處理；另一種是從智慧水務(wù)管控中心傳遞過來的控制信號。第一種控制信號的安全性和設(shè)備直接相關(guān)，需要保障信號可靠性，防止人為物理破壞。第二類控制信號需要從傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全方面保障傳輸過程的可靠性和安全性，同時需要在控制終端驗證信號是否被纂改等。（2）弱電控制強(qiáng)電過程的安全性。和水務(wù)業(yè)務(wù)相關(guān)的大型機(jī)械設(shè)備的啟停運(yùn)作，一般都是通過弱電信號來控制設(shè)備運(yùn)作動力，改變設(shè)備運(yùn)行方式等。弱電控制強(qiáng)電過程中，存在的安全問題主要有兩方面：一是控制裝置本身的安全性，是否具有電磁隔離能力，是否具備防雷措施，控制裝置本身的可靠性主要采用冗余來保障；二是強(qiáng)電能源動力的安全性，是否具有良好的接地、觸電防護(hù)措施等，強(qiáng)電本身的安全性需符合國家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。（3）機(jī)械設(shè)備運(yùn)作的安全性。設(shè)備自動控制的最終表現(xiàn)在于設(shè)備是否可以正常運(yùn)行，設(shè)備的正常運(yùn)行主要通過設(shè)備定期或不定期維檢來保障，智慧水務(wù)建設(shè)也體現(xiàn)在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的自動采集和預(yù)警上，主要可通過設(shè)備的狀態(tài)傳感器實時傳遞設(shè)備狀態(tài)信息及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障。

2.3安全管理。

智慧水務(wù)建設(shè)過程中的工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)相較傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)體系而言，更多傾向于設(shè)備部署，易使人們忽視安全管理。實際上工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全問題更大程度是人為因素：一是基層工作人員相對素質(zhì)較低，在水務(wù)設(shè)備的安裝和巡檢過程中，麻痹大意，忽視安全問題；二是工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)缺少日志自動化管理，需要人工建立臺賬。智慧水務(wù)建設(shè)過程需要提高安全管理意識，建立獨立的安全管理制度：一是加強(qiáng)日志管理和審計管理，盡可能利用信息化手段管理日志，可設(shè)立專崗專管。二是加大安全培訓(xùn)力度，提高基層工作人員的安全意識，發(fā)現(xiàn)問題及時報告。

3結(jié)語。

“智慧水務(wù)”是現(xiàn)代化城市建設(shè)的必然趨勢，智慧水務(wù)和國家網(wǎng)絡(luò)空間安全息息相關(guān)。在建設(shè)初期，提高安全意識，建立安全管理制度，加強(qiáng)每個環(huán)節(jié)的安全建設(shè)，尤其是工業(yè)自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全建設(shè)，至關(guān)重要。本文主要分析了智慧水務(wù)建設(shè)過程的工業(yè)自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全問題，并給出了相應(yīng)的解決辦法，對生產(chǎn)實踐具有一定的參考借鑒意義。

參考文獻(xiàn)。

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工業(yè)機(jī)器人論文心得體會

在當(dāng)今快速發(fā)展的科技時代中，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為了人們密切關(guān)注的行業(yè)之一。為了深入了解機(jī)器人的相關(guān)知識和技術(shù)，筆者進(jìn)行了相關(guān)的學(xué)習(xí)和研究。通過閱讀大量的工業(yè)機(jī)器人論文，筆者充分地認(rèn)識到了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢。在此，筆者將就工業(yè)機(jī)器人論文所給予我的啟示和感悟進(jìn)行心得體會。

工業(yè)機(jī)器人的誕生源于20世紀(jì)60年代，隨著計算機(jī)和電子技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域中。工業(yè)機(jī)器人從單一的焊接、點膠等簡單操作，逐漸發(fā)展出了互動性和高智能化的工作，如組裝、裝配等復(fù)雜任務(wù)。隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)化的步伐也越來越快。

在當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域中，汽車制造領(lǐng)域依然是主導(dǎo)地位。其次是電子、電話等高技術(shù)領(lǐng)域，如在手機(jī)制造領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。同時，軍事、醫(yī)學(xué)、家庭服務(wù)甚至娛樂等領(lǐng)域亦逐漸涌入機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷推進(jìn)，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)訌V泛和多元化。

工業(yè)機(jī)器人的迅速發(fā)展離不開前沿技術(shù)的支撐，同時，機(jī)器人的發(fā)展也將會推動區(qū)域性物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和人工智能等技術(shù)的進(jìn)步。隨著科技的飛速發(fā)展，未來工業(yè)機(jī)器人將更加可編程、柔性和高效。在注重節(jié)能環(huán)保的今天，機(jī)器人的能源控制技術(shù)也將成為新一輪機(jī)器人技術(shù)研究的重點。

隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，人工智能的崛起，越來越多的人工崗位被機(jī)器人代替。雖然機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性，減少勞動力的消耗，但機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存。機(jī)器人帶來了生產(chǎn)效率的提高，同時也帶來了一定的質(zhì)量風(fēng)險。因此在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展中，人類仍需發(fā)揮自身的創(chuàng)造力和智慧，不斷提高自己的綜合素質(zhì)。

通過對工業(yè)機(jī)器人論文的閱讀，筆者充分認(rèn)識到機(jī)器人技術(shù)將在未來成為行業(yè)革命，但相應(yīng)的挑戰(zhàn)和機(jī)遇也涌現(xiàn)。在未來的工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)中，我們需要重視學(xué)科的交叉融合，以發(fā)揮人工智能機(jī)制的最大作用。同時，我們需要注重機(jī)器人技術(shù)的民主化和公正性，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展，以滿足社會經(jīng)濟(jì)的需求?？傊?，未來的機(jī)器人學(xué)習(xí)將需要更加全面、深入地探索，這將是現(xiàn)代機(jī)械工程學(xué)科中不可或缺的一部分。

在本次工業(yè)機(jī)器人論文閱讀中，筆者進(jìn)一步認(rèn)識到工業(yè)機(jī)器人的重要性和未來發(fā)展趨勢。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展必將推進(jìn)整個科技界的發(fā)展，也將在人類的生產(chǎn)和生活領(lǐng)域共同發(fā)揮更為重要的作用。我相信，新的機(jī)器人技術(shù)將會為未來的人類社會帶來更廣闊、更高效、更加安全的發(fā)展機(jī)遇，同時也會迎來更多的挑戰(zhàn)。

工業(yè)機(jī)器人論文心得體會

作為一個機(jī)器人專業(yè)的學(xué)生，我和我的同學(xué)們剛剛完成了一項重要的任務(wù)——寫一篇關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的論文并進(jìn)行展示。在這個過程中，我學(xué)到了很多關(guān)于機(jī)器人的知識，并且也對工業(yè)機(jī)器人的實際應(yīng)用有了更深刻的理解。在本篇文章中，我將分享一些我的體會和心得。

第二段：機(jī)器人的優(yōu)缺點。

在我的論文中，我認(rèn)為機(jī)器人的優(yōu)點和缺點是值得深入研究的話題。我從不同的維度分析了這個問題，例如生產(chǎn)效率、機(jī)器人的成本以及安全性等。我發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的優(yōu)點主要在于提高生產(chǎn)效率，降低成本和增強(qiáng)工作安全。然而，機(jī)器人的缺點也是存在的，比如說，機(jī)器人在某些情況下可能會出現(xiàn)故障，如果沒有得到及時的修復(fù)，就有可能導(dǎo)致生產(chǎn)停滯或者其他的問題。

第三段：機(jī)器人的分類和應(yīng)用領(lǐng)域。

在我寫論文的時候，我對機(jī)器人的分類和應(yīng)用領(lǐng)域也進(jìn)行了一定的研究。機(jī)器人的分類很多，例如：按形態(tài)和結(jié)構(gòu)可分成人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、足式機(jī)器人等等；按工作載荷可分為輕載機(jī)器人、中載機(jī)器人和重載機(jī)器人。除此之外，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也是非常廣泛的，包括制造業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)等等。在我們論文的展示環(huán)節(jié)中，我們還進(jìn)行了一些模擬演示，讓觀眾更直觀地了解了不同類型機(jī)器人的應(yīng)用。

第四段：機(jī)器人的未來前景。

機(jī)器人作為未來的重要發(fā)展方向之一，有著廣闊的前景。在我寫論文的過程中，我也對這個問題作了討論。我認(rèn)為，未來的機(jī)器人將會具備更強(qiáng)的智能化和自我決策的能力，更加適合復(fù)雜環(huán)境下的工作。此外，個人認(rèn)為隨著人口老齡化問題的加重，機(jī)器人在醫(yī)療和保健方面的應(yīng)用也將成為未來的發(fā)展趨勢。

第五段：總結(jié)。

總的來說，這次論文的寫作和展示活動對我來說是一次很好的機(jī)會，讓我更加深入地了解了機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用和前景。我認(rèn)為，在未來的發(fā)展中，機(jī)器人將會發(fā)揮越來越重要的作用，為我們的工作和生活帶來巨大的便利和效益。

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)探討論文工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軸分為幾種

工業(yè)機(jī)器人專業(yè)目前以培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的技能型人才為主，隨著工業(yè)機(jī)器人的普及應(yīng)用，未來相關(guān)領(lǐng)域會釋放出大量的技能型崗位，所以選擇該專業(yè)未來的就業(yè)前景還是比較廣闊的。

中國是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場，約占全球市場份額的1/3。隨著生產(chǎn)智能制造化加速升級改造，工業(yè)機(jī)器人市場將持續(xù)旺盛，而工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才緊缺，機(jī)器人研發(fā)人才，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，安裝調(diào)試人才及系統(tǒng)集成項目人才是中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場非常缺乏的，未來幾年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的就業(yè)前景非?？捎^。

機(jī)器人與自動化論文

摘要：機(jī)械制造業(yè)是我國的支柱性產(chǎn)業(yè)，對我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展來說具有重要的意義。也正是由于機(jī)械制造技術(shù)的不斷發(fā)展，才使得人們的生活質(zhì)量越來越高，社會發(fā)展越來越快。當(dāng)前我們處于信息時代下，社會上的很多行業(yè)的發(fā)展都受到計算機(jī)技術(shù)的影響，機(jī)械制造業(yè)也不例外，在智能技術(shù)的催動下，機(jī)械制造朝著智能化和自動化的方向發(fā)展。本文主要通過對機(jī)械制造的技術(shù)特點進(jìn)行分析，并探討其發(fā)展趨勢。

關(guān)鍵詞：機(jī)械制造；自動化技術(shù)；發(fā)展特點；趨勢。

就機(jī)械制造自動化技術(shù)本身而言，主要是指在機(jī)械化的生產(chǎn)中借助自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)不間斷的生產(chǎn)，從而在保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上提高生產(chǎn)效率。當(dāng)前在信息技術(shù)不斷發(fā)展的大環(huán)境下，機(jī)械制造技術(shù)融合自動化技術(shù)是大勢所趨，也是當(dāng)前提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率的必然決策。

機(jī)械制造自動化技術(shù)主要有以下特點。自動化技術(shù)是信息時代下的產(chǎn)物，屬于新型技術(shù)領(lǐng)域，因此具有明確的技術(shù)范疇。而機(jī)械生產(chǎn)制造是主要是針對工業(yè)生產(chǎn)的，將自動化技術(shù)引入其中可以有效提高相關(guān)產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率，從而提高其經(jīng)濟(jì)效益。此外，機(jī)械制造自動化技術(shù)能夠幫助企業(yè)在競爭日趨激烈的今天保留一份競爭力，也能夠提高相關(guān)企業(yè)的綜合實力，使其在生產(chǎn)與成本上實現(xiàn)統(tǒng)一。在機(jī)械制造中使用自動化技術(shù)，也是響應(yīng)我國可持續(xù)發(fā)展的號召，有效節(jié)約原材料，降低了人力與物力的投入。機(jī)械制造業(yè)始終與市場保持緊密聯(lián)系，其涉及了從銷售到售后在內(nèi)的多個過程，實現(xiàn)自動化可以使產(chǎn)品生產(chǎn)與管理的過程更加高效。

2機(jī)械制造自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢。

機(jī)械制造自動化以及智能化是其在未來很長一段時間內(nèi)的發(fā)展趨勢，憑借著生產(chǎn)效率高并且能有效降低生產(chǎn)成本的優(yōu)勢，目前對于相關(guān)技術(shù)的研發(fā)投入也越來越大，相關(guān)技術(shù)也在不斷地成熟與壯大。

在發(fā)展中，機(jī)械制造自動化技術(shù)主要是根據(jù)實際的生產(chǎn)為基礎(chǔ)，發(fā)展的技術(shù)也主要是為了貼合實際，以提升經(jīng)濟(jì)效益作為主要目標(biāo)，在此基礎(chǔ)上降低研發(fā)以及使用機(jī)械制造自動化技術(shù)的成本，對于其中的自動化技術(shù)，如人機(jī)一體化技術(shù)以及環(huán)境控制等都要深入研究。在發(fā)展中呈現(xiàn)出更多的是以人為本的理念，因為機(jī)械制造業(yè)是我國的重要產(chǎn)業(yè)，對于經(jīng)濟(jì)的`發(fā)展有著非凡的意義，因此在傳統(tǒng)的發(fā)展中投入了很大的人力。但是實現(xiàn)機(jī)械制造自動化，就能夠在很大程度上減少人力的投入，甚至有的生產(chǎn)車間已經(jīng)實現(xiàn)了無人管理。

此外，機(jī)械制造在不斷發(fā)展中更加智能，更加虛擬化。因為自動化技術(shù)是建立在一定的基礎(chǔ)之上的，可以通過計算機(jī)系統(tǒng)實現(xiàn)生產(chǎn)的智能化，提高人機(jī)交流的效率，從而讓自動化生產(chǎn)將其價值發(fā)揮到最大。在虛擬技術(shù)的支持下，能夠通過仿真來模擬真實的生產(chǎn)狀況，及時發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題并予以解決，為現(xiàn)實生產(chǎn)創(chuàng)造更有利的條件。

3.1加工生產(chǎn)。

在機(jī)械制造中，加工生產(chǎn)占有非常大的比例，也是促進(jìn)制造業(yè)不斷發(fā)展的重要基礎(chǔ)。因此在加工生產(chǎn)的過程中需要依然怒自動化技術(shù)，比如通過實現(xiàn)循環(huán)加工的過程，對相關(guān)物件進(jìn)行自動生產(chǎn)、拆裝，這能夠有效避免傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中的弊端，不僅節(jié)省下了大量的勞動力，還能夠提高工作的質(zhì)量，其在加工生產(chǎn)中的效率、準(zhǔn)確率是人力生產(chǎn)所不能及的。

3.2監(jiān)測工程。

在機(jī)械制造中，需要對生產(chǎn)出來的產(chǎn)品進(jìn)行檢測，從而使合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場，這就需要在機(jī)械生產(chǎn)過程中引入檢測工程。在檢測工程中應(yīng)用自動化技術(shù)，可以有效提高工作質(zhì)量，節(jié)省人力。當(dāng)前隨著相關(guān)技術(shù)的深入發(fā)展，在檢測工程中出現(xiàn)了更多的新型設(shè)備，當(dāng)然也出現(xiàn)了很多被檢測的原材料，這需要人們結(jié)合檢測產(chǎn)品線的不同需求，實現(xiàn)產(chǎn)品的智能化檢測，通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自動化技術(shù)進(jìn)行融合，提高對相關(guān)產(chǎn)品的檢測效果，這也能夠幫助制造業(yè)加快生產(chǎn)的節(jié)奏。

3.3零件裝配。

在機(jī)械制造中，需要對原材料進(jìn)行裝配，也就是零部件裝配，這個過程需要零件的組合、檢驗以及后期調(diào)試等多個過程，因此通過自動化程序進(jìn)行零件的裝配就能有效減少相關(guān)工序的故障，大幅度提高工作效率。此外對于零件裝配過程中的檢測等過程都需要實現(xiàn)自動化。

4結(jié)束語。

在機(jī)械制造中實現(xiàn)自動化能夠有效提高生產(chǎn)效率，不僅能夠?qū)⑸a(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行提高，對于企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展也具有積極意義。因此當(dāng)前我國的機(jī)械制造應(yīng)該認(rèn)清現(xiàn)實，結(jié)合其發(fā)展的實際情況有效融合自動化技術(shù)，不斷升級機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)。我國在機(jī)械生產(chǎn)自動化方面和國外還有一定差距，在發(fā)展相關(guān)技術(shù)時要站在更高的起點，也要從現(xiàn)狀出發(fā)，使我國的機(jī)械自動化技術(shù)更健康的發(fā)展。

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機(jī)器人與自動化論文

而原有傳統(tǒng)的火力發(fā)電設(shè)備多數(shù)都需要較多的人員進(jìn)行實際操作及控制，工作效率低，而將電氣自動化技術(shù)應(yīng)用于火力發(fā)電，可以使火力發(fā)電實現(xiàn)自動化控制，提高發(fā)電效率及電能產(chǎn)昌，更好滿足社會需求。

1.2發(fā)電成本顯著降低。

用于火力發(fā)電的原材料通常都是煤炭及石油等可燃原料，原有的火力發(fā)電技術(shù)存在諸多問題，使得原材料的燃燒率不高，不能夠充分燃燒而釋放出全部的能量，這使得發(fā)電效果平平，投入了較多的原料卻沒有得到預(yù)期的電量，也就增加了發(fā)電成本。而將電氣自動化技術(shù)應(yīng)用到火力發(fā)電中，就可以對各種燃燒方法進(jìn)行自動化控制，從而實現(xiàn)燃料的充分燃燒，使得燃料的浪費(fèi)率大為降低，也就相應(yīng)的節(jié)約了發(fā)電成本。

1.3資源得到最優(yōu)化配置。

在火力發(fā)電的過程中，所需要的是所有的資源是否能夠全面合理的得以有效的利用，其結(jié)果對于電廠的發(fā)電效率有著直接的影響，過去較為滯后的發(fā)電技術(shù)，對于電力設(shè)備和原材料以及工作人員都沒有進(jìn)行更好更全面的加以利用，人員和原材料的浪費(fèi)，設(shè)備發(fā)生了故障沒有得到及時的發(fā)現(xiàn)和維護(hù)，對于火力發(fā)電在一定程度上都造成了損失。然而，自從電氣自動化技術(shù)實現(xiàn)之后，對于設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)的障礙，能夠得以有效的及早發(fā)現(xiàn)，在操作模式方面可以實現(xiàn)人機(jī)操作，時期資源在使用的過程中，能夠?qū)⑵渥畲蟮目衫脙r值給予充分發(fā)揮。

2火力發(fā)電系統(tǒng)應(yīng)用電氣自動化技術(shù)的可行性和必要性。

電氣自動化技術(shù)自誕生以來，在各行各業(yè)中都取得了十分驕人的應(yīng)用成績，其在數(shù)據(jù)采集及管理、運(yùn)行控制等多個方面都取得了不錯的效果。在火力發(fā)電系統(tǒng)中運(yùn)用了電氣自動化技術(shù)在對交流電進(jìn)行采樣、測量和監(jiān)控的同時，還可以在新型計算機(jī)技術(shù)的協(xié)助下與工業(yè)輸電之間的電網(wǎng)進(jìn)行創(chuàng)新性和性能性革新?；鹆Πl(fā)電廠原來使用的火力發(fā)電技術(shù)中各系統(tǒng)與集散控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳送量有限，加上工作人員無法周全的觀察到所有的參數(shù)信息變化，這就導(dǎo)致了整個發(fā)電運(yùn)行系統(tǒng)我們所能掌握的信息量較少，而且也導(dǎo)致了電力操作人員的操作內(nèi)容不輕松和不能及時的發(fā)現(xiàn)運(yùn)行裝置系統(tǒng)中存在的問題，無法把握故障的發(fā)生。但是，對于電氣自動化系統(tǒng)的火力發(fā)電，電力設(shè)備的自動化水平顯著提高，在建立的火力發(fā)電的通信網(wǎng)絡(luò)上傳送的數(shù)據(jù)信號明顯增多數(shù)倍。對于電力操作人員來說，很大程度上降低了操作難度和發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障的難度。

3電氣自動化在火力發(fā)電系統(tǒng)中各方面的應(yīng)用實例。

3.1實現(xiàn)爐機(jī)組一體化。

在火力發(fā)電中運(yùn)用電氣自動化技術(shù)，就實現(xiàn)了火力發(fā)電廠的機(jī)、爐、電運(yùn)行系統(tǒng)一體化的目標(biāo)。這樣整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和運(yùn)行信息就靠機(jī)、電、爐這個一體來監(jiān)控運(yùn)行和匯總分析。這樣的一體化就更大的實現(xiàn)了火電機(jī)組的潛力，并且縮小了控制層的規(guī)模，簡化了發(fā)電系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)，因此，也更大程度的降低了發(fā)電的生產(chǎn)成本。另一方面，爐機(jī)組這一統(tǒng)一單元實現(xiàn)了火力發(fā)電信息采集的便利化，更能提高火力發(fā)電廠的電廠信息管理系統(tǒng)的工作效率，統(tǒng)一了電網(wǎng)的運(yùn)行和管理，提高了電網(wǎng)的工作效率，使電網(wǎng)保持在最優(yōu)化的運(yùn)行狀態(tài)。

3.2實現(xiàn)設(shè)備的自動化檢測。

我國火力發(fā)電廠傳統(tǒng)的系統(tǒng)控制及保護(hù)功能等只局限于電力運(yùn)行系統(tǒng)內(nèi)，是為了電力運(yùn)行超過一定限定數(shù)值后，便會出現(xiàn)跳閘及報警的現(xiàn)象。但是現(xiàn)代化的電氣自動化技術(shù)，可以運(yùn)用計算機(jī)技術(shù)來進(jìn)行檢測，并實現(xiàn)對整個電力運(yùn)行系統(tǒng)的有效控制，其不僅可以完成對發(fā)電系統(tǒng)的監(jiān)控及診斷檢測工作，同時還能夠提前預(yù)測出可能發(fā)生的安全事故等，不是等到事故真的發(fā)生了現(xiàn)進(jìn)行報警等，這樣的工作方式有效的避免了電力安全事故的發(fā)生，降低了發(fā)電廠的經(jīng)濟(jì)損失。

3.3實現(xiàn)了通用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的構(gòu)建。

在電氣自動化系統(tǒng)的成功運(yùn)行中，通用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的構(gòu)建起著至關(guān)重要的作用。通用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了辦公室自動化到整個系統(tǒng)的電氣設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)自動化，完成了電廠的管理人員和操作人員對整個電廠設(shè)備的實時觀測和監(jiān)督，并且保證了控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)和計算機(jī)控制系統(tǒng)。

4結(jié)語。

綜上所述，電子氣自動化技術(shù)在火力發(fā)電中的廣泛應(yīng)用，使得火力發(fā)電企業(yè)的管理水平及發(fā)電技術(shù)水平都有所提升，使得火力發(fā)電工作具備了更多的自動化特點，系統(tǒng)綜合應(yīng)用計算機(jī)等新成果的應(yīng)用，更是提高了火電廠發(fā)電中，各系統(tǒng)的運(yùn)行、監(jiān)控、故障管理及診斷等各功能的自動化，并發(fā)揮了電氣自動化的信息特性及網(wǎng)絡(luò)特性，使得火力發(fā)電工作的信息化建設(shè)更加的全面，提高了火力發(fā)電的整體工作質(zhì)量及效率。因此，在日后的火力發(fā)電工作中，應(yīng)提高電氣自動化的使用深度及廣度，相關(guān)的電氣自動化技術(shù)研發(fā)人員，也要積極的將該技術(shù)與火力發(fā)電相融入，促進(jìn)兩種技術(shù)的共同提高及發(fā)展。

機(jī)器人與自動化論文

隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展與日益激烈的國際競爭，機(jī)械制造業(yè)的關(guān)注度與重視度越來越高，并得到了很好的發(fā)展。機(jī)械制造是與人們的日常生活緊密相關(guān)的一個行業(yè)，人們在日常的生產(chǎn)生活方式受機(jī)械制造技術(shù)的影響。由此可見，機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展在社會經(jīng)濟(jì)中有著舉足輕重的地位。如何提高當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)的科技含量和技術(shù)水平，是研究機(jī)械制造發(fā)展的課題。因此，引入自動化技術(shù)是機(jī)械制造業(yè)在發(fā)展中進(jìn)行升級與轉(zhuǎn)型和提高生產(chǎn)效率的必然要求，也是未來機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向。

1目前的自動化應(yīng)用與機(jī)械制造業(yè)的現(xiàn)狀。

機(jī)械制造在我國開始于20世紀(jì)代或20世紀(jì)30年代左右，機(jī)械制造的現(xiàn)代化技術(shù)提高了生產(chǎn)率的質(zhì)量，由此，人們開始對機(jī)械制造業(yè)越來越重視，使之得到迅速的發(fā)展。改革開放后，信息技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)的騰飛促進(jìn)了自動化技術(shù)與機(jī)械制造的有機(jī)結(jié)合，效果極好。也因此促進(jìn)了集成系統(tǒng)的形成，并在機(jī)械制造業(yè)上起到了非常大的作用。

1.1在管理上。

自動化與機(jī)械制造在實際的應(yīng)用中，不管是思想管理還是方法管理，與其他發(fā)達(dá)國家相比都是比較落后的。自動化的應(yīng)用與機(jī)械制造由于很多原因，在管理方法與思想上都沒有采用現(xiàn)代化與數(shù)字化。反觀自動化的應(yīng)用與機(jī)械制造在西方國家的應(yīng)用中，不管是管理觀念上還是管理方式上都實現(xiàn)了數(shù)字化的管理，并且十分的專業(yè)與科學(xué)，將一系列先進(jìn)生產(chǎn)中的管理理念，如并行工程與準(zhǔn)時生產(chǎn)等應(yīng)用在管理過程中。

1.2在設(shè)計上。

發(fā)展落后的cad-cam計算機(jī)技術(shù)，在自動化的應(yīng)用與機(jī)械制造方面不能做到很好的設(shè)計。自動化應(yīng)用與機(jī)械制造在計算機(jī)技術(shù)發(fā)達(dá)的西方國家，其設(shè)計理念在不斷的進(jìn)行更新中，計算機(jī)技術(shù)也被充分的利用，例如:引用了限元分析技術(shù)。

1.3制造的工藝上。

先機(jī)科學(xué)的計算機(jī)技術(shù)如納米加工、（3d打印技術(shù)）快速成型、多軸設(shè)備的數(shù)控加工、高精密的加工、激光加工等，促使自動化應(yīng)用在國外的機(jī)械制造業(yè)中具備了非常明顯的特點。落后的制作工藝與科技含量低的機(jī)械制造，是我國機(jī)械制造的現(xiàn)狀，國外的先進(jìn)技術(shù)在我國只有少數(shù)單位及企業(yè)采用。

1.4自動化的`技術(shù)上。

在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展中，自動化的設(shè)備已經(jīng)成為機(jī)械制造業(yè)的主流，如多軸聯(lián)動機(jī)床與柔韌性的制造系統(tǒng)等,在西方國家已被廣泛的應(yīng)用。自動化系統(tǒng)在我國的機(jī)械制造行業(yè)的應(yīng)用中還是比較單一的，數(shù)控機(jī)床雖然也已普及，但是自動化的技術(shù)含量還是不高。

2自動化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)應(yīng)用中的意義。

自動化技術(shù)是機(jī)械制造業(yè)水平提高與發(fā)展的表現(xiàn)，也是技術(shù)領(lǐng)域中非常重要的一項。對工作效率與機(jī)械制造的提高，還有連續(xù)化與自動化的生產(chǎn)都有著重要的作用。在節(jié)省人力資本投入與優(yōu)化產(chǎn)品的過程中，有利于機(jī)械制造業(yè)的科技含量與技術(shù)水平得到提高。在一定的程度中，自動化的發(fā)展水平?jīng)Q定了機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展水平，是機(jī)械制造在未來發(fā)展中的必不可少的組成部分。自動化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用，有利于機(jī)械化水平的提高，是對機(jī)械制造業(yè)在進(jìn)行升級換代時的必要手段。

3我國對于機(jī)械自動化技術(shù)的應(yīng)用。

自動化技術(shù)在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用有利于生產(chǎn)過程更加的連續(xù)與智能化。在生產(chǎn)的過程中，設(shè)備可自動的完成大部分的工序，避免了生產(chǎn)過程中人為因素的影響，同時節(jié)省了很多的人力資源。在進(jìn)行加工時，也降低了損失的情況，有利于企業(yè)競爭力的提升。

3.2在自動化的機(jī)械制造業(yè)中與cam、capp技術(shù)的融合。

capp技術(shù)隨著機(jī)械制造業(yè)在自動化技術(shù)的發(fā)展，扮演著非常重要的角色。生產(chǎn)的管理與活動作為機(jī)械制造在生產(chǎn)過程中的重要依據(jù)，是其不可缺少的一部分。在加工過程中，零件的精確化與智能化則需要cam技術(shù)的應(yīng)用。

計算機(jī)技術(shù)的輔助系統(tǒng)在內(nèi)容上涉及范圍非常廣泛，如計算機(jī)輔助設(shè)計系統(tǒng)與工藝系統(tǒng)等，是自動化與機(jī)械制造實現(xiàn)自動化功能的主要依據(jù)。在產(chǎn)品的設(shè)計部分，計算機(jī)的輔助設(shè)計系統(tǒng)可以有效地促進(jìn)設(shè)計師的精力集中；在加工的效率上，計算機(jī)的工藝輔助系統(tǒng)可有效地提高生產(chǎn)過程中的標(biāo)準(zhǔn)化水平與機(jī)械生產(chǎn)。

原材料的運(yùn)用在科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展中，逐漸出現(xiàn)很多新型的材料，在機(jī)械的加工過程中，機(jī)械加工的材料不再為單一的傳統(tǒng)材料，而是采用了大量的新型材料。然而，新型材料的運(yùn)用，使得傳統(tǒng)的檢測方式與之不匹配，這時就要運(yùn)用計算機(jī)技術(shù)。比如說電流信號、激光、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等檢測技術(shù)都有利于檢測效率的提高。

4自動化技術(shù)在機(jī)械制造中的發(fā)展策略。

4.1自動化技術(shù)的發(fā)展要因地制宜。

機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展要結(jié)合生產(chǎn)的實際情況與發(fā)展現(xiàn)狀來確定自動化技術(shù)在該領(lǐng)域的發(fā)展目標(biāo)。自動化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展中，要把技術(shù)的應(yīng)用作為重點，還要注意技術(shù)的創(chuàng)新與引進(jìn)。另外，還要結(jié)合企業(yè)的自身發(fā)展情況，技術(shù)的應(yīng)用是為了企業(yè)的社會效益與經(jīng)濟(jì)效益的提高，一定要符合企業(yè)的發(fā)展需要。因此，機(jī)械自動化的技術(shù)發(fā)展不僅是要加強(qiáng)技術(shù)方面的實用性，更是要實事求是，因地制宜的發(fā)展，以此促進(jìn)企業(yè)中經(jīng)濟(jì)效益的提高。如果只是過分的去強(qiáng)調(diào)智能化與自動化的機(jī)械設(shè)備，盲目的擴(kuò)大和引進(jìn)自動化技術(shù)，是不符合實際的發(fā)展需要的。在生產(chǎn)的方法與模式上要擺脫低負(fù)荷率就要注重在技術(shù)的創(chuàng)新與引進(jìn)上，如何應(yīng)用自動化技術(shù)要根據(jù)發(fā)展的現(xiàn)狀和當(dāng)前技術(shù)的發(fā)展水平，在生產(chǎn)效益提高的基礎(chǔ)上促進(jìn)生產(chǎn)速度的提高。

4.2低成本的自動化技術(shù)發(fā)展，有利于效率的提高。

效益高、投資少的自動化技術(shù)在推廣與引進(jìn)上有利于自動化技術(shù)在層次與水平方面的提高。新型的低成本自動化技術(shù)在積極地推廣與應(yīng)用中，有利于資源配置的不斷優(yōu)化，在經(jīng)濟(jì)效益上有利于用最小的投資成本換最大的利益，有事半功倍的作用。這種以最小的投資成本換取最大的利益源自于美國的lp生產(chǎn)模式，所以在機(jī)械自動化技術(shù)的發(fā)展中進(jìn)行設(shè)備與技術(shù)的引進(jìn)時，要根據(jù)企業(yè)的自身條件和實際的發(fā)展情況，合理的調(diào)整機(jī)床的布局與機(jī)械設(shè)備的改進(jìn)，這樣有利于資金與設(shè)備在在投入方面的節(jié)省，以此獲取經(jīng)濟(jì)效益的提高。此外，還要應(yīng)用與引進(jìn)自動化的管理技術(shù)cad/cam,提高技術(shù)在機(jī)械設(shè)備中的含量與技術(shù)人員的綜合素質(zhì)和專業(yè)水平，在管理人員的創(chuàng)造性發(fā)揮中，優(yōu)化人力與技術(shù)資源，使機(jī)械自動化技術(shù)水平得到系統(tǒng)、全面的提高。如今，結(jié)合自身的發(fā)展情況，我國食物自動化改裝已在很多企業(yè)的機(jī)械制造方面得以實現(xiàn)，降低了技術(shù)方面的投資成本，這一技術(shù)的運(yùn)用，在經(jīng)濟(jì)效益上會有很大的提高。

4.3自動化技術(shù)要提高其自身的技術(shù)含量。

自動化技術(shù)在創(chuàng)新與發(fā)展中不斷的進(jìn)行優(yōu)化與調(diào)整，從簡單到復(fù)雜，由低到高，逐漸從人工控制發(fā)展為數(shù)字與機(jī)械控制。機(jī)械制造業(yè)在未來的發(fā)展方向與趨勢上是自動化工廠，有利于生產(chǎn)效率的提高。目前，這也是理想階段的機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)這一階段的目標(biāo)不是一蹴而就的，需要技術(shù)人員在機(jī)械制造方面不斷的努力。與國外發(fā)達(dá)國家的技術(shù)相比，我國的機(jī)械制造業(yè)發(fā)展水平與世界的先進(jìn)水準(zhǔn)還是差距很大的，因此，要加強(qiáng)對專業(yè)技術(shù)與理論知識的學(xué)習(xí)，在應(yīng)用中總結(jié)經(jīng)驗，推陳出新，革故鼎新，促進(jìn)自動化技術(shù)在機(jī)械制造領(lǐng)域更好更快的發(fā)展。

機(jī)械自動化技術(shù)的發(fā)展不僅需要高含量的生產(chǎn)技術(shù)，還要注重與之相配套的生產(chǎn)技術(shù)，促進(jìn)自動化技術(shù)水平的提高。因此，要結(jié)合企業(yè)的自身情況，做好每個項目在自動化技術(shù)應(yīng)用上的基礎(chǔ)工作，有利于自動化技術(shù)在整個系統(tǒng)中提高發(fā)展水平。在自動化的控制技術(shù)發(fā)展中，應(yīng)注重傳感器與編程控制器等設(shè)備，促使各種道具與微處理機(jī)在自動化技術(shù)中符合發(fā)展的需要，在自動化技術(shù)中運(yùn)用先進(jìn)的控制系統(tǒng)與計算機(jī)軟件進(jìn)行控制與管理，促使機(jī)械制造朝著自動化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。機(jī)械設(shè)備在未來技術(shù)的發(fā)展方向為智能化水平高與性能好。不斷的優(yōu)化機(jī)械自動化技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，不斷提高其系統(tǒng)的耐性與剛性，在生產(chǎn)設(shè)備中的體積與質(zhì)量上不斷優(yōu)化，是自動化技術(shù)在發(fā)展中非常重要的方向。在機(jī)械制造中，科技含量與技術(shù)水準(zhǔn)通過自動控制與微電子技術(shù)進(jìn)行提高，并實現(xiàn)其自動化的檢測與控制。計算機(jī)技術(shù)在機(jī)械自動化的應(yīng)用中有利于生產(chǎn)決策與數(shù)據(jù)運(yùn)算在技術(shù)上的支持，有利于信息的及時處理與傳輸。

5自動化技術(shù)與機(jī)械制造在未來的發(fā)展趨勢。

5.1集成化的發(fā)展方向。

集成系統(tǒng)是由各分系統(tǒng)形式質(zhì)量信息、工程技術(shù)信息、制造自動化與管理信息所構(gòu)成的系統(tǒng)模式，在企業(yè)的發(fā)展與生產(chǎn)中有著很大的作用。工程技術(shù)的信息分系統(tǒng)是以計算機(jī)基礎(chǔ)工程中分析、工裝設(shè)計、設(shè)計及工藝過程為基礎(chǔ)的；自動化分系統(tǒng)是由工業(yè)機(jī)器人、自動裝配、計算技術(shù)控、加工中心構(gòu)成的；管理信息分系統(tǒng)是由財務(wù)管理、材料、人事、經(jīng)營所構(gòu)成的；質(zhì)量信息分系統(tǒng)由計算基礎(chǔ)中的質(zhì)量、測試、檢驗共同構(gòu)成。在機(jī)械制造領(lǐng)域計算機(jī)集成技術(shù)的應(yīng)用會越來越高，越來越廣泛。

5.2智能化的發(fā)展方向。

在機(jī)械的制造與生產(chǎn)過程中，加入一些分析、推理、判斷與構(gòu)思等形式，使友好性、優(yōu)良性、適應(yīng)性在機(jī)械制造的智能化系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用。并在其生產(chǎn)與設(shè)計的環(huán)節(jié)中，進(jìn)行模擬化操作方式，以提高其柔弱性。在機(jī)械制造的智能化發(fā)展中，安全性與友好性有利于降低污染物在生產(chǎn)過程中的產(chǎn)生,節(jié)約大部分的資源，有利于資源有效的循環(huán)利用。

5.3敏捷化的發(fā)展方向。

機(jī)械制造的敏捷化來源于企業(yè)的自身競爭力與企業(yè)的信譽(yù)度，進(jìn)行分工合作與虛擬化公司的組件有利于企業(yè)自主競爭力與綜合競爭力的提高，在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，對用戶的要求可以以最快的速度進(jìn)行反應(yīng)，敏捷化的機(jī)械制造可促進(jìn)企業(yè)在應(yīng)變能力上有效地提高。虛擬制造技術(shù)就是敏捷化的機(jī)械技術(shù)的核心與關(guān)鍵性技術(shù)，是其集成化技術(shù)的發(fā)展目標(biāo)，發(fā)展敏捷化的機(jī)械制造技術(shù)，在生產(chǎn)過程中可有效地運(yùn)用現(xiàn)代化技術(shù)，并由信息集成化向企業(yè)集成化方向發(fā)展，所以在很大程度上敏捷化的機(jī)械制造影響著其現(xiàn)代化的集成技術(shù)，也是近幾年自動化技術(shù)在我國的技術(shù)研討中的主要攻克目標(biāo)之一。

6結(jié)語。

自動化技術(shù)的應(yīng)用在機(jī)械制造中，有利于經(jīng)濟(jì)效益與生產(chǎn)效率的提高，有利于企業(yè)在市場競爭力上的提高，自動化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)中正向著集成化、智能化、數(shù)字化及綠色化的方向發(fā)展，有利于在發(fā)展過程中實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展理念，和諧共生，相互促進(jìn)。在科學(xué)技術(shù)與社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中，自動化技術(shù)與機(jī)械制造技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，促進(jìn)了生產(chǎn)效益的大幅度提高，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，在生產(chǎn)過程中對工作人員的勞動強(qiáng)度也起到了降低的作用，也促使在激烈的市場競爭中，企業(yè)有了長足的發(fā)展空間，因此，自動化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用要越來越完善，符合社會實際情況的發(fā)展要求，不斷地提高社會效益與生產(chǎn)效益。

機(jī)器人技術(shù)論文

摘要隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進(jìn)行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動。目前，機(jī)器人是一種制造業(yè)與自動化設(shè)備中的典型代表，這將會是人造機(jī)器的“終極”版。它的應(yīng)用已經(jīng)涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學(xué)科和領(lǐng)域，這是目前，是我國乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學(xué)科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛，同時在技術(shù)操作中，他也變得越來越標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，提高工業(yè)機(jī)器人的安全性。另一方面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應(yīng)用越來越廣泛。

關(guān)鍵詞工業(yè)機(jī)器人智能化應(yīng)用領(lǐng)域安全性。

隨著社會復(fù)雜的需求，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用領(lǐng)域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險、復(fù)雜、單調(diào)的長時間的作業(yè)，例如在機(jī)械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時還應(yīng)用于原子能工業(yè)等高危險的部門，這已經(jīng)在發(fā)達(dá)國家中應(yīng)用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機(jī)器人在其他的領(lǐng)域應(yīng)用也比較多，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機(jī)器人的使用性能和安全性能，其應(yīng)用的范圍越來越廣泛，應(yīng)用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應(yīng)用比較好。

第一代機(jī)器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機(jī)器人及遙控操作機(jī)。可編程機(jī)器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡單重復(fù)性作業(yè)。遙控操作機(jī)制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機(jī)器人―感知機(jī)器人的問世。這代機(jī)器人，帶有外部傳感器，可進(jìn)行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機(jī)器人為自治機(jī)器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務(wù)編程。

我國機(jī)器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機(jī)器及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃開始實施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。

我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。

上世紀(jì)70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。

進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。

從90年代初期起，中國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國的工業(yè)機(jī)器人又在實踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。

我國工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過“七五”攻關(guān)計劃、“九五”攻關(guān)計劃和863計劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展，工業(yè)機(jī)器人市場也已經(jīng)成熟，應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。

我國未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機(jī)器人;第二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機(jī)器人：主要有移動機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，是人造機(jī)器的“終極”形式。它涉及到機(jī)械、電子、自動控制、計算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價格不斷下降。二是機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人。三是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于pc機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。五是機(jī)器人化機(jī)械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應(yīng)用的領(lǐng)域。

總體趨勢是，從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實際動作功能的智能化系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。

我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展一直處于一個初步發(fā)展階段，雖然我國從上個世紀(jì)70年代開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，但是技術(shù)力量不足與西方國家的技術(shù)封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細(xì)分起來，有如下幾點：

首先，我國基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國機(jī)器人的價格競爭力。

第二，我國的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場方面一直面臨國外機(jī)器人品牌的打壓。國外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國市場。

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工業(yè)機(jī)器人調(diào)研報告

當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。20__年12月，工信部苗圩部長在全國工業(yè)和信息化工作會議上，強(qiáng)調(diào)智能制造是今后一個時期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo)，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。20__年1月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟(jì)和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的工業(yè)生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭取國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認(rèn)真落實市領(lǐng)導(dǎo)要求，全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應(yīng)用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。

一、近期推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作。

1.加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有工業(yè)機(jī)器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家。排定20__年全市工業(yè)機(jī)器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(20__-20__)》。

2.建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強(qiáng)協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。20__年12月，我委組織成立鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足工業(yè)機(jī)器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市工業(yè)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。

3.積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取，推薦鎮(zhèn)企業(yè)列入省工業(yè)機(jī)器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機(jī)器人制造)診斷項目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實施意見》，實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級改造工程，推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造，對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術(shù)設(shè)備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準(zhǔn)或備案要求，在項目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后，按實際技術(shù)設(shè)備購置額的一定比例進(jìn)行補(bǔ)助。

4.推進(jìn)技術(shù)改造，引導(dǎo)“機(jī)器換人”。我們圍繞“機(jī)器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點領(lǐng)域，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強(qiáng)凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機(jī)器換人”，建設(shè)一批具有國內(nèi)先進(jìn)水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機(jī)械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，極大降低用工需求和勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，在全市范圍內(nèi)形成強(qiáng)烈的示范帶動效應(yīng)，企業(yè)“機(jī)器換人”熱情高漲，步伐加快。

5.扶持重點企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機(jī)器人及智能制造重點企業(yè)進(jìn)行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助蘇天宏機(jī)械工業(yè)公司機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)成功爭取20__年蘇省首臺(套)重大裝備，并進(jìn)入蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的工業(yè)機(jī)器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。

二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問題。

(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件。

1.具有較強(qiáng)的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。20__年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元，高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機(jī)械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺、國家級智能成套電器工程技術(shù)中心等。在工業(yè)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機(jī)械、蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機(jī)械、慧明智能科技、中化聚氨酯工業(yè)設(shè)備等機(jī)器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運(yùn)、取放、精整等自動化整機(jī)裝備及零部件，20__年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。

2.是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到工業(yè)機(jī)器人成套設(shè)備造價的36%;同時，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右工業(yè)設(shè)計、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇工業(yè)機(jī)器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)制造業(yè)智能化發(fā)展，推進(jìn)兩化深度融合，達(dá)到“一石三鳥”的效果。

3.“機(jī)器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟(jì)處在工業(yè)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而工業(yè)機(jī)器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟(jì)效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快，進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)對于工業(yè)機(jī)器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的工業(yè)自動化、智能化設(shè)備，在建的北汽華東(鎮(zhèn))產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)專用汽車、公務(wù)機(jī)整機(jī)制造等在建項目將大量采用工業(yè)機(jī)器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運(yùn)、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強(qiáng)勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

4.具有較強(qiáng)的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。蘇大學(xué)機(jī)器人研究所是省級重點，多次承擔(dān)國家863計劃、國家自然科學(xué)基金等項目研究;蘇科技大學(xué)在機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)、機(jī)器人焊接研究、海洋機(jī)器人等方面走在全國前列。同時，蘇大學(xué)、蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機(jī)械自動化相關(guān)專業(yè)，我市發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。

(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題。

我市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強(qiáng)競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機(jī)制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬工業(yè)機(jī)器人項目，建設(shè)工業(yè)機(jī)器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。

三、下階段發(fā)展思路、目標(biāo)及任務(wù)。

(一)發(fā)展思路。

充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標(biāo)，以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心，利用鎮(zhèn)現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢，加強(qiáng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破，堅持示范應(yīng)用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成工業(yè)機(jī)器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強(qiáng)大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

(二)發(fā)展目標(biāo)。

到20__年，鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達(dá)到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%。初步形成集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)知名的工業(yè)機(jī)器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2.核心技術(shù)。到20__年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項。通過科技攻關(guān)、引進(jìn)購買、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強(qiáng)的拓展集成應(yīng)用能力，研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運(yùn)行可靠、成本合理的中高端工業(yè)機(jī)器人及智能裝備。

3.示范應(yīng)用。緊跟以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，超前對接“工業(yè)4.0”，推動“機(jī)器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用普及。在汽車制造、工程機(jī)械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機(jī)器換人”項目，推廣工業(yè)機(jī)器人及智能生產(chǎn)線成套裝備，建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到20__年，在重點應(yīng)用領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到100臺/萬人。

4.兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、營銷服務(wù)等各個環(huán)節(jié)融合應(yīng)用，實施設(shè)計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造，不斷提高智能化水平。到20__年，全市規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)開展設(shè)計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達(dá)到90%以上。

5.產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到20__年，力爭形成2-3個工業(yè)機(jī)器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達(dá)到60%。

(三)重點任務(wù)。

1.梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式，培育重點企業(yè)，快速擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標(biāo)，開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進(jìn)一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設(shè)計機(jī)構(gòu)。二是實施工業(yè)機(jī)器人企業(yè)跟蹤培育計劃，加大對天宏機(jī)械等本土機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴(kuò)大市場份額，擴(kuò)大品牌效應(yīng)，引導(dǎo)企業(yè)做大做強(qiáng)。三是引導(dǎo)我市具有配套能力零部件企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造和裝備更新，主動開發(fā)工業(yè)機(jī)器人主機(jī)及配套產(chǎn)品，衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。

2.突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應(yīng)用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術(shù)儲備，支持和引導(dǎo)制造企業(yè)、研發(fā)機(jī)構(gòu)和應(yīng)用單位合作攻關(guān)，利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應(yīng)，縮短技術(shù)及應(yīng)用差距。重點突破精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)，加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應(yīng)用。

3.加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務(wù)體系，重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運(yùn)、包裝等工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，實現(xiàn)研發(fā)、制造、應(yīng)用、服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導(dǎo)主機(jī)和集成企業(yè)圍繞設(shè)計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級，實施遠(yuǎn)程運(yùn)行維護(hù)、檢測維護(hù)、功能拓展等服務(wù)。積極開展融資租賃業(yè)務(wù)，鼓勵工業(yè)機(jī)器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機(jī)器人所需的資金負(fù)擔(dān)。

4.優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強(qiáng)的丹陽市、揚(yáng)中市、鎮(zhèn)新區(qū)的先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將工業(yè)機(jī)器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進(jìn)和實施一批重點工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加快園區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺建設(shè)，優(yōu)先推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時，單獨設(shè)置鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園，進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)影響。

5.加快推進(jìn)智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平，逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品，攻克環(huán)境感知、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)平臺設(shè)計，建立及時響應(yīng)、持續(xù)改進(jìn)、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。

6.加快示范推廣應(yīng)用。針對各行業(yè)特點制定應(yīng)用指導(dǎo)方針和技術(shù)解決方案，挖掘潛在應(yīng)用市場。大力推進(jìn)新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用示范項目，建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機(jī)器人生產(chǎn)線，從市場應(yīng)用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機(jī)企業(yè)從中低端市場起步，分行業(yè)、分需求細(xì)分市場，開展個性化定制生產(chǎn)及服務(wù)，提升工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟(jì)性。積極探索工業(yè)機(jī)器人和智能制造商業(yè)推廣和營運(yùn)模式，激活產(chǎn)品應(yīng)用市場，放大市場需求，拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造，實施“機(jī)器換人”，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展。

7.完善協(xié)同服務(wù)平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡(luò)機(jī)制，加強(qiáng)主機(jī)和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強(qiáng)主機(jī)廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進(jìn)。依托蘇大學(xué)、蘇科技大學(xué)等高校資源優(yōu)勢，建立機(jī)器人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計、試驗檢測、人才培訓(xùn)中心，夯實產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。

8.促進(jìn)高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策，對掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團(tuán)隊進(jìn)行定向引進(jìn)。依托我市已有的機(jī)器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍(lán)領(lǐng)工人，充分吸納儲備各層次專門人才。

9.加大金融扶持力度。堅持政府引導(dǎo)、市場運(yùn)作的思路，積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進(jìn)項目建設(shè)和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進(jìn)、帶動性強(qiáng)的企業(yè)和項目向金融機(jī)構(gòu)進(jìn)行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項目在國內(nèi)外資本市場直接融資。強(qiáng)化用地保障，各先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)要預(yù)留土地，優(yōu)先保障工業(yè)機(jī)器人及智能制造重大項目。

10.聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持工業(yè)機(jī)器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機(jī)床和基礎(chǔ)制造裝備專項、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(套)、研發(fā)費(fèi)用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機(jī)器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級專項引導(dǎo)資金，扶持工業(yè)機(jī)器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。

機(jī)器人與自動化論文

自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，在物資供應(yīng)、中轉(zhuǎn)以及大型商業(yè)、超市系統(tǒng)等領(lǐng)域有著越來越廣泛的應(yīng)用，同時由于其存儲量大、占地面積小、周轉(zhuǎn)速度快、貨物破損率低、出入庫方便等特點，已經(jīng)成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)電子信息化倉庫的代表模式。

一、自動化立體倉庫定義。

隨著現(xiàn)代物流業(yè)的急速發(fā)展，作為中轉(zhuǎn)和存儲的倉庫也必然在此潮流下蓬勃展開，自動化立體倉庫在此大潮下應(yīng)運(yùn)而生。所謂自動化立體倉庫是指通過倉庫電子計算機(jī)管理系統(tǒng)控制，按照指令自動完成貨物的存取，而不需要人工搬運(yùn)，已經(jīng)發(fā)展成為現(xiàn)代五樓技術(shù)的典型代表。它具有節(jié)省占地面積、存儲量大、周轉(zhuǎn)快、維護(hù)便捷等諸多優(yōu)點，可以與erp系統(tǒng)信息集成，結(jié)合傳統(tǒng)的托盤存取貨物以及機(jī)械作業(yè)倉庫的優(yōu)缺點，發(fā)展起來的集信息、存儲、管理于一體的高科技產(chǎn)品。

二、自動化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)計及研究。

1、高層貨架：用于存放貨物，目前基本貨架制造工藝主要有焊接式和組合式兩種形式，從貨架結(jié)構(gòu)來看，主要形式有單元式、貫通式、旋轉(zhuǎn)式和懸臂式四種形式的貨架。貨架通常高度在8-50m之間，貨架越高，占地面積越小，空間利用率越高，但同時對貨架的結(jié)構(gòu)和工藝要求也就越高。

2、托盤（貨箱）：用于存放貨物的載體，目前主要為鋼制、木質(zhì)或塑料制成，并且根據(jù)貨物的特點使用托盤或者貨箱。貨箱多用于存放一些外形不規(guī)則或者零散的貨物，托盤多用于存放大型規(guī)則的貨物；托盤以及貨箱的使用，可以有效的提升貨物的存儲和管理，同時還可以有效的保護(hù)貨物。

3、巷道堆垛機(jī)：在立體倉庫貨架區(qū)的巷道內(nèi)，用于存取貨物的設(shè)備，是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備。巷道堆垛機(jī)是隨著立體式倉庫的應(yīng)用而發(fā)展起來的專用起重機(jī)，負(fù)責(zé)將貨物從一處搬運(yùn)到另一處，通常根據(jù)倉庫的大小和吞吐量一個巷道會配備一臺或多臺堆垛機(jī)。目前，巷道堆垛機(jī)是國內(nèi)立體倉庫中應(yīng)用最多的一種設(shè)備，主要有以下三種形式的分類：

3.1、按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱型和雙立柱型。顧名思義，單、雙立柱型分別由一根立柱或者兩根立柱與上、下橫梁組成，單立柱形式自重較輕，但剛性和支撐性較差；雙立柱形式，由于多一根立柱，與單立柱形式相比較，剛性及支撐性較好，但自重較大?？筛鶕?jù)自動化立體倉庫的實際需求進(jìn)行匹配。

3.2、按支撐方式分類可分為地面支撐型、懸掛型和貨架支撐型。此三種形式的堆垛機(jī)主要區(qū)別在于導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪設(shè)置在地面上還是貨架上部或下部，選擇時可根據(jù)倉庫實際的儲運(yùn)以及貨物的情況進(jìn)行設(shè)計。

3.3、按作業(yè)方式可分為單元型和揀選型。單元行和揀選型主要指的是堆垛機(jī)進(jìn)行出入庫操作的范圍，為貨物存取方便，一般將庫房劃分為幾個單元。單元型堆垛機(jī)是指整個貨箱為單元，進(jìn)行整體的出入庫；揀選型堆垛機(jī)則是半人工形式，由司機(jī)或工作人員揀貨出庫，是作為一種有選擇性的揀選方式。

4、出入庫輸送系統(tǒng)：是貨架與貨物出入庫口的聯(lián)結(jié)輸送系統(tǒng)，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有鏈條式輸送機(jī)、分配車、升降臺、自動引導(dǎo)小車等。其中，自動引導(dǎo)小車還分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。同樣，自動化立體倉庫出入庫系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計以及采用哪些運(yùn)輸方式，需要根據(jù)倉庫的整體布局、倉庫的功能以及貨物的類型等，同時考慮滿足倉庫出入庫效率為原則，具體情況具體定。

5、通訊系統(tǒng)：自動化立體倉庫中，實現(xiàn)自動化的一個必要媒介，由眾多子系統(tǒng)組成。為實現(xiàn)倉庫的自動化，每個任務(wù)的完成都需要各系統(tǒng)之間、設(shè)備之間進(jìn)行指令信息的傳遞和交換，通常使用的媒介有電纜、光纖、電磁波等形式。

6、自動控制系統(tǒng)：自動化立體倉庫的神經(jīng)系統(tǒng)，驅(qū)動各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)，目前主要以總線控制模式為主。控制系統(tǒng)運(yùn)行的好壞關(guān)系到系統(tǒng)運(yùn)行成本及運(yùn)行效率的高低，而為了實現(xiàn)系統(tǒng)的自動運(yùn)轉(zhuǎn)，從普通開關(guān)、繼電器到巷道堆垛機(jī)的控制器等都包括了位置控制、速度控制、方向控制等內(nèi)容。從小到大的自動化控制，均需要控制系統(tǒng)來完成。

在所有控制系統(tǒng)下，計算機(jī)控制系統(tǒng)則可稱為控制系統(tǒng)的根源。計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)系統(tǒng)中的各個部分運(yùn)行，指揮和監(jiān)測系統(tǒng)的命令下達(dá)及執(zhí)行情況。

7、計算機(jī)管理系統(tǒng)：計算機(jī)系統(tǒng)指揮著自動化立體倉庫中各設(shè)備的運(yùn)行，相當(dāng)于人的大腦，屬于核心系統(tǒng)。計算機(jī)管理系統(tǒng)肩負(fù)著上級系統(tǒng)的通信以及企業(yè)信息管理系統(tǒng)中庫存周轉(zhuǎn)的責(zé)任，同時要完成整個倉庫的作業(yè)管理以及賬目的管理。

三、自動化立體倉庫優(yōu)越性及前景研究。

隨著物流業(yè)的快速崛起和發(fā)展，自動化立體倉庫作為一種優(yōu)越性較高的存儲模式，其前景和發(fā)展空間正在逐漸上升，筆者從以下三點進(jìn)行解析：

1、提高空間利用率。自動化立體倉庫的早起構(gòu)想起源于立體倉庫，基本出發(fā)點主要是為了提高庫房空間利用率，充分節(jié)約有限的土地資源，將空間縱向擴(kuò)展開來。一般來說，自動化高架倉庫的空間利用率是普通傳統(tǒng)意義倉庫的2.5倍，無論從節(jié)約土地，還是從節(jié)約能源到環(huán)境保護(hù)等方面，均有可觀的收益。

2、便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。與傳統(tǒng)的“靜態(tài)存儲”功能為主的傳統(tǒng)倉庫相比較，自動化立體倉庫先進(jìn)的計算機(jī)控制系統(tǒng)，不僅完成了貨物在倉庫內(nèi)按需自動存取，同時與倉庫外的生產(chǎn)或是銷售環(huán)節(jié)有機(jī)的連接在一起，使得倉庫已經(jīng)不單單是存儲貨物的場所，而是與企業(yè)的生產(chǎn)物流系統(tǒng)形成一個有機(jī)統(tǒng)一的鏈條。

3、加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，另一個明顯的優(yōu)越性則表現(xiàn)在快速的出入庫能力，減少了工人的搬運(yùn)與數(shù)量統(tǒng)計等繁重的勞動。自動巷道堆垛機(jī)可以快捷省力的自動完成貨物的存放過程；同時通過計算機(jī)管理系統(tǒng)對貨物的管理，強(qiáng)化了倉庫管理的精準(zhǔn)性和有效性；這一優(yōu)點保證了生產(chǎn)資料及產(chǎn)品銷售送達(dá)生產(chǎn)線及市場的準(zhǔn)確性和及時性。

四、小結(jié)。

現(xiàn)代化企業(yè)對管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思維方式已經(jīng)成為越來越多企業(yè)的共識，產(chǎn)品規(guī)劃、生產(chǎn)組織、物流規(guī)劃、銷售計劃等均已經(jīng)成為一個企業(yè)發(fā)展鏈條不可或缺的一部分。自動化立體倉庫作為生產(chǎn)企業(yè)或者物流管理上的重要環(huán)節(jié)，已經(jīng)成為電子信息化倉庫的代表模式，筆者在此也希望自動化立體倉庫有更廣闊的發(fā)展前景。

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工業(yè)機(jī)器人調(diào)研報告

當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。12月，工信部苗圩部長在全國服務(wù)和信息化工作會議上，強(qiáng)調(diào)智能制造是今后一個時期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo)，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。201月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟(jì)和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的服務(wù)生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭取國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認(rèn)真落實市領(lǐng)導(dǎo)要求，全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應(yīng)用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。

一、近期推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作。

1.加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有服務(wù)機(jī)器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家。排定年全市服務(wù)機(jī)器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2019-2019)》。

2.建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強(qiáng)協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。2019年12月，我委組織成立鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足服務(wù)機(jī)器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市服務(wù)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。

3.積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取，推薦鎮(zhèn)江企業(yè)列入省服務(wù)機(jī)器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織江蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;江蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機(jī)器人制造)診斷項目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實施意見》，實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級改造工程，推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造，對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術(shù)設(shè)備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準(zhǔn)或備案要求，在項目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后，按實際技術(shù)設(shè)備購置額的一定比例進(jìn)行補(bǔ)助。

4.推進(jìn)技術(shù)改造，引導(dǎo)“機(jī)器換人”。我們圍繞“機(jī)器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點領(lǐng)域，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強(qiáng)凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機(jī)器換人”，建設(shè)一批具有國內(nèi)先進(jìn)水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機(jī)械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進(jìn)服務(wù)機(jī)器人，極大降低用工需求和勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，在全市范圍內(nèi)形成強(qiáng)烈的示范帶動效應(yīng)，企業(yè)“機(jī)器換人”熱情高漲，步伐加快。

5.扶持重點企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機(jī)器人及智能制造重點企業(yè)進(jìn)行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助江蘇天宏機(jī)械服務(wù)公司機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)成功爭取2019年江蘇省首臺(套)重大裝備，并進(jìn)入江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的服務(wù)機(jī)器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。

二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問題。

(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件。

1.具有較強(qiáng)的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。2019年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元，高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機(jī)械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺、國家級智能成套電器工程技術(shù)中心等。在服務(wù)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機(jī)械、江蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機(jī)械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務(wù)設(shè)備等機(jī)器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運(yùn)、取放、精整等自動化整機(jī)裝備及零部件，2019年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。

2.是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。服務(wù)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到服務(wù)機(jī)器人成套設(shè)備造價的36%;同時，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右服務(wù)設(shè)計、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇服務(wù)機(jī)器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)江制造業(yè)智能化發(fā)展，推進(jìn)兩化深度融合，達(dá)到“一石三鳥”的效果。

3.“機(jī)器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟(jì)處在服務(wù)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而服務(wù)機(jī)器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟(jì)效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快，進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)對于服務(wù)機(jī)器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的服務(wù)自動化、智能化設(shè)備，在建的北汽華東(鎮(zhèn)江)產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)江專用汽車、公務(wù)機(jī)整機(jī)制造等在建項目將大量采用服務(wù)機(jī)器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運(yùn)、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強(qiáng)勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

4.具有較強(qiáng)的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。江蘇大學(xué)機(jī)器人研究所是省級重點，多次承擔(dān)國家863計劃、國家自然科學(xué)基金等項目研究;江蘇科技大學(xué)在機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)、機(jī)器人焊接研究、海洋機(jī)器人等方面走在全國前列。同時，江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)江高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機(jī)械自動化相關(guān)專業(yè)，我市發(fā)展服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)江就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。

(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題。

我市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強(qiáng)競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機(jī)制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬服務(wù)機(jī)器人項目，建設(shè)服務(wù)機(jī)器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。

三、下階段發(fā)展思路、目標(biāo)及任務(wù)。

(一)發(fā)展思路。

充分發(fā)揮服務(wù)機(jī)器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標(biāo)，以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心，利用鎮(zhèn)江現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢，加強(qiáng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破，堅持示范應(yīng)用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成服務(wù)機(jī)器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強(qiáng)大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

(二)發(fā)展目標(biāo)。

到2019年，鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達(dá)到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%。初步形成集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)知名的服務(wù)機(jī)器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2.核心技術(shù)。到2019年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項。通過科技攻關(guān)、引進(jìn)購買、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強(qiáng)的拓展集成應(yīng)用能力，研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運(yùn)行可靠、成本合理的中高端服務(wù)機(jī)器人及智能裝備。

3.示范應(yīng)用。緊跟以智能制造為主導(dǎo)的第四次服務(wù)革命，超前對接“服務(wù)4.0”，推動“機(jī)器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用普及。在汽車制造、工程機(jī)械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機(jī)器換人”項目，推廣服務(wù)機(jī)器人及智能生產(chǎn)線成套裝備，建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到2019年，在重點應(yīng)用領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人密度達(dá)到100臺/萬人。

4.兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、營銷服務(wù)等各個環(huán)節(jié)融合應(yīng)用，實施設(shè)計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造，不斷提高智能化水平。到2019年，全市規(guī)模以上服務(wù)企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)開展設(shè)計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達(dá)到90%以上。

5.產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到2019年，力爭形成2-3個服務(wù)機(jī)器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達(dá)到60%。

(三)重點任務(wù)。

1.梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式，培育重點企業(yè)，快速擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標(biāo)，開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進(jìn)一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設(shè)計機(jī)構(gòu)。二是實施服務(wù)機(jī)器人企業(yè)跟蹤培育計劃，加大對天宏機(jī)械等本土機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴(kuò)大市場份額，擴(kuò)大品牌效應(yīng)，引導(dǎo)企業(yè)做大做強(qiáng)。三是引導(dǎo)我市具有配套能力零部件企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造和裝備更新，主動開發(fā)服務(wù)機(jī)器人主機(jī)及配套產(chǎn)品，衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。

2.突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應(yīng)用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術(shù)儲備，支持和引導(dǎo)制造企業(yè)、研發(fā)機(jī)構(gòu)和應(yīng)用單位合作攻關(guān)，利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應(yīng)，縮短技術(shù)及應(yīng)用差距。重點突破精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)，加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應(yīng)用。

3.加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務(wù)體系，重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運(yùn)、包裝等服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，實現(xiàn)研發(fā)、制造、應(yīng)用、服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導(dǎo)主機(jī)和集成企業(yè)圍繞設(shè)計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級，實施遠(yuǎn)程運(yùn)行維護(hù)、檢測維護(hù)、功能拓展等服務(wù)。積極開展融資租賃業(yè)務(wù)，鼓勵服務(wù)機(jī)器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機(jī)器人所需的資金負(fù)擔(dān)。

4.優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強(qiáng)的丹陽市、揚(yáng)中市、鎮(zhèn)江新區(qū)的先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將服務(wù)機(jī)器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進(jìn)和實施一批重點服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加快園區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺建設(shè)，優(yōu)先推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時，單獨設(shè)置鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園，進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)影響。

5.加快推進(jìn)智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平，逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品，攻克環(huán)境感知、服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)、服務(wù)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)平臺設(shè)計，建立及時響應(yīng)、持續(xù)改進(jìn)、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。

6.加快示范推廣應(yīng)用。針對各行業(yè)特點制定應(yīng)用指導(dǎo)方針和技術(shù)解決方案，挖掘潛在應(yīng)用市場。大力推進(jìn)新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用示范項目，建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機(jī)器人生產(chǎn)線，從市場應(yīng)用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機(jī)企業(yè)從中低端市場起步，分行業(yè)、分需求細(xì)分市場，開展個性化定制生產(chǎn)及服務(wù)，提升服務(wù)機(jī)器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟(jì)性。積極探索服務(wù)機(jī)器人和智能制造商業(yè)推廣和營運(yùn)模式，激活產(chǎn)品應(yīng)用市場，放大市場需求，拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造，實施“機(jī)器換人”，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展。

7.完善協(xié)同服務(wù)平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡(luò)機(jī)制，加強(qiáng)主機(jī)和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強(qiáng)主機(jī)廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進(jìn)。依托江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)等高校資源優(yōu)勢，建立機(jī)器人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計、試驗檢測、人才培訓(xùn)中心，夯實產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。

8.促進(jìn)高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策，對掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團(tuán)隊進(jìn)行定向引進(jìn)。依托我市已有的機(jī)器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍(lán)領(lǐng)工人，充分吸納儲備各層次專門人才。

9.加大金融扶持力度。堅持政府引導(dǎo)、市場運(yùn)作的思路，積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進(jìn)項目建設(shè)和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進(jìn)、帶動性強(qiáng)的企業(yè)和項目向金融機(jī)構(gòu)進(jìn)行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項目在國內(nèi)外資本市場直接融資。強(qiáng)化用地保障，各先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)要預(yù)留土地，優(yōu)先保障服務(wù)機(jī)器人及智能制造重大項目。

10.聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持服務(wù)機(jī)器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機(jī)床和基礎(chǔ)制造裝備專項、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(套)、研發(fā)費(fèi)用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機(jī)器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級專項引導(dǎo)資金，扶持服務(wù)機(jī)器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。